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전자공학과

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창의적 엔지니어 양성
아주대학교 전자공학과

교수진

교수진 소개

정보통신대학전자공학과제어분야

List

좌동경Chwa, Dongkyoung

  • 소속 전자공학과 / 제어분야
  • 연구실원천관 301-4호
  • 이메일 dkchwa@ajou.ac.kr
  • 내선번호1815

관심분야

  • 비선형, 적응, 강인 제어 및 로봇 시스템 응용

학력

  • 2001.08 서울대학교 박사
  • 1997.02 서울대학교 석사
  • 1995.02 서울대학교 학사

경력

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대표논문

  • [논문] 정성찬, 좌동경, Coupled Multiple Sliding-Mode Control for Robust Trajectory Tracking of Hovercraft With External Disturbances, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, pp. 4103-4113 (5월, 2018)
  • [논문] 좌동경, Sliding-Mode-Control-Based Robust Finite-Time Antisway Tracking Control of 3-D Overhead Cranes, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, Vol.64, No.8, pp. 6775-6784 (8월, 2017)
  • [논문] 좌동경, Robust Distance-Based Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Using Vision Sensors in the Presence of Kinematic Disturbances, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, Vol.63, No.10, pp. 6172-6183 (10월, 2016)
  • [논문] 좌동경, Ashwin Dani, Warren Dixon, Range and Motion Estimation of a Monocular Camera Using Static and Moving Objects, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, pp. 1174-1183 (7월, 2016)
  • [논문] 좌동경, Fuzzy Adaptive Output Feedback Tracking Control of VTOL Aircraft With Uncertain Input Coupling and Input-Dependent Disturbances, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, Vol.23, No.5, pp. 1505-1518 (10월, 2015)

연구활동

  • [논문] 조강민, 좌동경, Robust Hybrid Visual Servoing of Omnidirectional Mobile Manipulator With Kinematic Uncertainties Using a Single Camera, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, pp. 2824-2837 (5월, 2024)
  • [논문] 부준석, 좌동경, Integral Sliding Mode Control-Based Robust Bidirectional Platoon Control of Vehicles With the Unknown Acceleration and Mismatched Disturbance, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, pp. 10881-10894 (10월, 2023)
  • [논문] 부준석, 좌동경, Fuzzy Integral Sliding Mode Observer-Based Formation Control of Mobile Robots With Kinematic Disturbance and Unknown Leader and Follower Velocities, IEEE ACCESS, pp. 76926-76938 (7월, 2022)
  • [논문] 좌동경, Fuzzy Integral Sliding Mode Observer-Based Structure and Motion Estimation of Multiple Objects Using a Monocular Camera, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, pp. 1272-1286 (5월, 2022)
  • [논문] 좌동경, 권희준, Nonlinear Robust Control of Unknown Robot Manipulator Systems With Actuators and Disturbances Using System Identification and Integral Sliding Mode Disturbance Observer, IEEE ACCESS, pp. 35410-35421 (3월, 2022)
  • [논문] 조강민, 좌동경, Robust Image Based Visual Servoing of Omnidirectional Mobile Manipulator, THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS, pp. 132-139 (1월, 2022)
  • [논문] 임채윤, 허준서, 좌동경, Integral Sliding Mode Based Disturbance Observer and Control for Robust Tracking Control of Quadrotor Systems , THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS, pp. 157-163 (1월, 2022)
  • [논문] 장지영, 허준서, 좌동경, Integral Sliding Mode Control of BLDC Motor considering Nonlinear Friction Model, THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS, pp. 140-147 (1월, 2022)
  • [논문] 황준하, 좌동경, Robust Tracking Control of 6 DOF Manipulator using Artificial Neural Network based Integral Sliding Mode Control , THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS, pp. 148-156 (1월, 2022)
  • [논문] 허준서, 좌동경, Robust Tracking Control using Integral Sliding Mode Observer for Quadrotors Considering Motor and Propeller Dynamics and Disturbances, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, Vol.16, No.6, pp. 3247-3260 (11월, 2021)
  • [논문] 좌동경, Adaptive Neural Output Feedback Tracking Control of Underactuated Ships Against Uncertainties in Kinematics and System Matrices, IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, pp. 720-735 (7월, 2021)
  • [논문] 이상협, 좌동경, Dynamic Image-Based Visual Servoing of Monocular Camera Mounted Omnidirectional Mobile Robots Considering Actuators and Target Motion via Fuzzy Integral Sliding Mode Control, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, pp. 2068-2076 (7월, 2021)
  • [논문] 정상윤, 좌동경, Sliding-Mode-Disturbance-Observer-Based Robust Tracking Control for Omnidirectional Mobile Robots With Kinematic and Dynamic Uncertainties, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, pp. 741-752 (4월, 2021)
  • [논문] 좌동경, 부준석, Adaptive Fuzzy Output Feedback Simultaneous Posture Stabilization and Tracking Control of Wheeled Mobile Robots With Kinematic and Dynamic Disturbances, IEEE ACCESS, pp. 228863-228878 (12월, 2020)
  • [논문] 부준석, 좌동경, Image-based Visual Servoing of an Omnidirectional Mobile Robot without Velocity Sensor Using Multi-layer Artificial Neural Network Dynamics, THE TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS, pp. 594-601 (4월, 2020)
  • [논문] 좌동경, Integral-Sliding-Mode-Observer-Based Structure and Motion Estimation of a Single Object in General Motion Using a Monocular Dynamic Camera, IEEE ACCESS, pp. 14207-14222 (1월, 2020)
  • [논문] 엄명환, 좌동경, Sliding Mode Disturbance Observer.Based Robust Prescribed Performance Tracking Control for Research Reactor, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, pp. 215-225w (1월, 2020)
  • [논문] 허준서, 좌동경, Position and Stabilization Control of Inverted Pendulum Systems using Sliding Mode based Control and Observer, TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS, Vol.68, No.6, pp. 739-748 (6월, 2019)
  • [논문] 좌동경, Robust Nonlinear Disturbance Observer Based Adaptive Guidance Law Against Uncertainties in Missile Dynamics and Target Maneuver, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, pp. 1739-1749 (8월, 2018)
  • [논문] 정성찬, 좌동경, Coupled Multiple Sliding-Mode Control for Robust Trajectory Tracking of Hovercraft With External Disturbances, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, pp. 4103-4113 (5월, 2018)
  • [논문] 정상윤, 좌동경, Real-time Projectile Motion Trajectory Estimation Considering Air Resistance of Obliquely Thrown Object Using Recursive Least Squares Estimation, TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS, pp. 427-432 (3월, 2018)
  • [논문] 김원희, 김철중, 엄명환, 좌동경, Sum of Squares-Based Range Estimation of an Object Using a Single Camera via Scale Factor, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, Vol.12, No.6, pp. 2359-2364 (11월, 2017)
  • [논문] 이기룡, 좌동경, Decentralized behavior-based formation control of multiple robots considering obstacle avoidance, INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, pp. 1-12 (10월, 2017)
  • [논문] 김흠, 엄명환, 좌동경, Adaptive Sliding Mode Traffic Flow Control using a Deadzoned Parameter Adaptation Law for Ramp Metering and Speed Regulation, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, Vol.12, No.1, pp. 2031-2042 (9월, 2017)
  • [논문] 좌동경, Sliding-Mode-Control-Based Robust Finite-Time Antisway Tracking Control of 3-D Overhead Cranes, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, Vol.64, No.8, pp. 6775-6784 (8월, 2017)
  • [논문] 한영중, 좌동경, 홍영대, 진화 최적화 기반 배드민턴 로봇 움직임 생성, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS, pp. 383-393 (5월, 2017)
  • [논문] 좌동경, 카메라를 이용한 3차원 공간상의 이동 목표물의 거리정보기반 모션추정, TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS, Vol.65, No.12, pp. 2057-2060 (12월, 2016)
  • [논문] 김흠, 홍영대, 좌동경, 이산 슬라이딩모드 제어를 이용한 램프 미터링 제어, TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS, Vol.65, No.12, pp. 2046-2052 (12월, 2016)
  • [논문] 좌동경, 이동로봇의 기구학 외란 보상을 위한 출력 궤환 제어, TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS, Vol.65, No.12, pp. 2053-2056 (12월, 2016)
  • [논문] 이웅기, 좌동경, 홍영대, Control Strategy for Modifiable Bipedal Walking on Unknown Uneven Terrain, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, Vol.11, No.6, pp. 1787-1792 (11월, 2016)
  • [논문] 좌동경, Robust Distance-Based Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Using Vision Sensors in the Presence of Kinematic Disturbances, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, Vol.63, No.10, pp. 6172-6183 (10월, 2016)
  • [논문] 좌동경, Ashwin Dani, Warren Dixon, Range and Motion Estimation of a Monocular Camera Using Static and Moving Objects, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, pp. 1174-1183 (7월, 2016)
  • [논문] 정진강, 좌동경, SOS 제어기법을 이용한 입력제한이 있는 2관절 로봇팔의 조정제어, TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS, Vol.65, No.7, pp. 1270-1276 (7월, 2016)
  • [논문] 권동우, 엄명환, 좌동경, Anti-Sway Control of the Overhead Crane System using HOSM Observer, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, pp. 1029-1036 (7월, 2016)
  • [논문] 이상협, 정성찬, 홍영대, 좌동경, 목표물의 거리 및 특징점 불확실성 추정을 통한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS, Vol.22, No.6, pp. 403-410 (6월, 2016)
  • [논문] 정성찬, 이상협, 홍영대, 좌동경, 퍼지 외란 관측기법을 이용한 아크로봇의 적응형 강인 스윙업 및 밸런싱제어, JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS, Vol.22, No.5, pp. 346-352 (5월, 2016)
  • [논문] 엄명환, 좌동경, Adaptive integral sliding mode control for nuclear research reactor with system uncertainties and input perturbation, ELECTRONICS LETTERS, Vol.52, No.4, pp. 272-274 (2월, 2016)
  • [논문] 좌동경, Fuzzy Adaptive Output Feedback Tracking Control of VTOL Aircraft With Uncertain Input Coupling and Input-Dependent Disturbances, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, Vol.23, No.5, pp. 1505-1518 (10월, 2015)
  • [논문] 엄명환, 방대인, 좌동경, Robust Disturbance Observer-Based Feedback Linearization Control for a Research Reactor considering a Power Change Rate Constraint, IEEE TRANSACTIONS ON NUCLEAR SCIENCE, Vol.62, No.3, pp. 1301-1312 (6월, 2015)
  • [논문] 엄명환, 좌동경, Robust Swing-Up and Balancing Control Using a Nonlinear Disturbance Observer for the Pendubot System With Dynamic Friction, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, Vol.31, No.2, pp. 331-343 (4월, 2015)
  • [논문] 좌동경, Fuzzy Adaptive Disturbance Observer-Based Robust Adaptive Control for skid-to-turn Missiles, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, Vol.51, No.1, pp. 468-478 (1월, 2015)
  • [논문] 권지욱, 좌동경, Adaptive Bidirectional Platoon Control Using a Coupled Sliding Mode Control Method, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, Vol.15, No.5, pp. 2040-2048 (10월, 2014)
  • [논문] 박문수, 엄명환, 좌동경, Adaptive Sliding-Mode Antisway Control of Uncertain Overhead Cranes With High-Speed Hoisting Motion, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, Vol.22, No.5, pp. 1262-1271 (10월, 2014)
  • [논문] 좌동경, Nonlinear Longitudinal Acceleration Control of Nonminimum Phase Missiles with Actuator Dynamics, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, Vol.50, No.3, pp. 2369-2378 (7월, 2014)
  • [논문] 김철중, 좌동경, Obstacle Avoidance Method for Wheeled Mobile Robots using Interval Type-2 Fuzzy Neural Network, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, pp. 1-11 (7월, 2014)
  • [논문] 김철중, 좌동경, Sum of Squares Based Range Estimation for Camera Systems, LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (INCLUDING SUBSERIES LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND , Vol.8102, pp. 668-678 (9월, 2013)
  • [논문] 김철중, 좌동경, Synchronization of Two Different Unified Chaotic Systems with Unknown Mismatched Parameters via Sum of Squares Method, IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES, Vol.E96-A, No.9, pp. 1840-1847 (9월, 2013)
  • [논문] 권지욱, 좌동경, Hierarchical Formation Control Based on a Vector Field Method for Wheeled Mobile Robots, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, Vol.28, No.6, pp. 1335-1345 (12월, 2012)
  • [논문] 좌동경, Fuzzy Adaptive Tracking Control of Wheeled Mobile Robots with State-Dependent Kinematic and Dynamic Disturbances, IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, pp. 587-593 (6월, 2012)
  • [논문] 좌동경, Global Tracking Control of Underactuated Ships With Input and Velocity Constraints using Dynamic Surface Control Method, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, pp. 1357-1370 (11월, 2011)
  • [논문] 김철중, 좌동경, Synchronization of the bidirectionally coupled unified chaotic system via sum of squares method, CHAOS, pp. 013104-1-013104-6 (3월, 2011)
  • [논문] 송신우, 홍석교, 이재철, 좌동경, New random walk reduction algorithm in ring laser gyroscopes, JOURNAL OF OPTICS, Vol.12, pp. 1-8 (12월, 2010)
  • [논문] 좌동경, 이교범, Variable Structure Control of the Active and Reactive Powers for a DFIG in Wind Turbines, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, Vol.46, No.6, pp. 2545-2555 (11월, 2010)
  • [논문] 좌동경, Tracking Control of Differential-Drive Wheeled Mobile Robots Using a Backstepping-Like Feedback Linearization, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS, Vol.40, No.6, pp. 1285-1295 (11월, 2010)
  • [논문] 좌동경, 방대인, Deadbeat Control for Linear Systems with Input Constraints, IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics Communications and Computer Sciences, Vol.E92-A, No.12, pp. 3390-3393 (12월, 2009)
  • [논문] 이교범, 박기우, 좌동경, Robust Disturbance Compensation for Servo Drives Fed by a Matrix Converter, Journal of Power Electronics, Vol.9, No.5, pp. 791-798 (9월, 2009)
  • [논문] 좌동경, 박문수, Swing-Up and Stabilization Control of Inverted-Pendulum Systems via Coupled Sliding-Mode Control Method, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.56, No.9, pp. 3541-3555 (9월, 2009)
  • [논문] 좌동경, 박문수, Orbital Stabilization of Inverted-Pendulum via Coupled Sliding-Mode Control, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.56, No.9, pp. 3556-3570 (9월, 2009)
  • [논문] 좌동경, Nonlinear Tracking Control of 3-D Overhead Cranes Against the Initial Swing Angle and the Variation of Payload Weight, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, Vol.17, No.04, pp. 876-883 (7월, 2009)
  • [논문] 좌동경, 홍석교, 최현철, An LMI Approach to Robust Reduced-Order H∞ Filter Design for Polytopic Uncertain Systems, International Journal of Control Automation and Systems, Vol.07, No.03, pp. 487-494 (6월, 2009)
  • [논문] 좌동경, 방대인, Deadbeat Control for Linear Systems with State Constraints, IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics Communications and Computer Sciences, Vol.E92-A, No.4, pp. 1242-1245 (4월, 2009)
  • [논문] 좌동경, 박문수, 홍석교, Antisway Tracking Control of Overhead Cranes With System Uncertainty and Actuator Nonlinearity Using an Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, Vol.55, No.11, pp. 3972-3984 (11월, 2008)
  • [논문] 홍금식, 좌동경, 박한, A Feedback Linearization Control of Container Cranes: Varying Rope Length, International Journal of Control Automation & Systems, Vol.5, No.4, pp. 379-387 (8월, 2007)
  • [논문] 홍석교, 좌동경, 최현철, Adaptive guaranteed cost control of a class of uncertain nonlinear systems, springer, Vol.2007, No.89, pp. 245-249 (1월, 2007)
  • [논문] 좌동경, 최진영, Adaptive control based on a parametric affine method for tail-controlled missiles, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol.42, No.2, pp. 659-669 (4월, 2006)
  • [논문] 최진영, 좌동경, 임기홍, Multi-Input Multi-Output Nonlinear Autopilot Design for Ship-to-Ship Missiles, International Journal of Control Automation and Systems, Vol.4, No.2, pp. 255-270 (4월, 2006)
  • [논문] 좌동경, Sreenatha, 최진영, Observer-Based Adaptive Guidance Law Considering Target Uncertainties and Control Loop Dynamics, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.14, No.1, pp. 112-123 (1월, 2006)
  • [논문] 좌동경, 강준호, 최진영, Online Trajectory Planning of Robot Arms for Interception of Fast Maneuvering Object Under Torque and Velocity Constraints, IEEE, Vol.35, No.6, pp. 831-843 (11월, 2005)
  • [논문] 문승환, 좌동경, 김승조, Feedback Linearization Control for Panel Flutter Suppression with Piezoelectric Actuators, AIAA Journal, Vol.43, No.9, pp. 2069-2072 (9월, 2005)
  • [논문] 이상협, 정성찬, 좌동경, 비주얼 서보잉 기술의 동향, 제어로봇시스템학회지 , Vol.22, No.2, pp. 22-28 (6월, 2016)
  • [논문] 이기룡, 좌동경, 퍼지 기법을 이용한 다수 레이저스캐너 기반 객체 인식 알고리즘, 한국ITS학회논문지, Vol.13, No.5, pp. 35-49 (10월, 2014)
  • [논문] 변상훈, 좌동경, 움직이는 카메라를 이용한 목표물의 거리 및 속도 추정, 전기학회논문지, Vol.62, No.12, pp. 1737-1743 (12월, 2013)
  • [논문] 조남섭, 권지욱, 좌동경, 속도센서가 없는 비전시스템을 이용한 이동로봇의 목표물 추종, 전기학회논문지, Vol.62, No.6, pp. 852-862 (6월, 2013)
  • [논문] 홍진현, 김철중, 좌동경, 천정형 크레인의 흔들림 억제제어에 관한 SOS 접근법, 전기학회논문지, Vol.62, No.3, pp. 407-413 (3월, 2013)
  • [논문] 권지욱, 홍석교, 좌동경, 행동기반 다개체 로봇 시스템을 이용한 환경감시 알고리즘, 전기학회논문지, Vol.61, No.4, pp. 622-628 (4월, 2012)
  • [논문] 이성구, 권지욱, 홍석교, 좌동경, 마커인식과 혼합 비주얼 서보잉 기법을 통한 이동로봇의 자세 안정화 제어, 전기학회논문지, pp. 1577-1585 (8월, 2011)
  • [논문] 이호원, 권지욱, 홍석교, 좌동경, 혼합 비주얼 서보 제어 기법을 이용한 이동로봇의 목표물 추종, 전기학회논문지, pp. 1245-1254 (6월, 2011)
  • [논문] 엄명환, 김철중, 좌동경, LuGre 모델에 기반한 펜듀봇의 마찰력 보상, 전기학회논문지, pp. 848-855 (4월, 2011)
  • [논문] 전정효, 김철중, 좌동경, 외란 추정기를 이용한 펜듀봇 시스템의 사인파형 외란 보상, 전기학회논문지, pp. 2278-2283 (12월, 2010)
  • [논문] 김태은, 이호원, 홍석교, 좌동경, 개인 항법 시스템을 위한 센서 위치와 보폭 추정 알고리즘, 전기학회논문지, Vol.59, No.11, pp. 2058-2065 (11월, 2010)
  • [논문] 좌동경, 권지욱, 홍석교, 박문수, 비전시스템 기반 군집주행 이동로봇들의 삼차원 위치 및 자세 추정, 제어·로봇·시스템학회논문지, Vol.15, No.12, pp. 1223-1231 (12월, 2009)
  • [논문] 좌동경, 김철중, 오성근, 홍석교, 입력제한을 고려한 이동로봇의 다항 퍼지모델링 및 궤적추적제어, 전기학회논문지, Vol.58, No.09, pp. 1827-1833 (9월, 2009)
  • [논문] 좌동경, 홍석교, 이진섭, 곡률 주행 기법을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘, 전기학회논문지, Vol.58, No.4, pp. 824-831 (4월, 2009)
  • [논문] 좌동경, 송봉섭, 이기룡, 홍석교, 장세용, 동적센서네트워크에서의 유동적 경계선 추종 제어, 전기학회 논문지, Vol.57, No.9, pp. 1628-1635 (9월, 2008)
  • [논문] 좌동경, 권지욱, 김태은, 박문수, 홍석교, 간접칼만필터기반의 센서융합을 이용한 실외주행이동로봇의 위치추정, 제어로봇시스템학회논문지, Vol.14, No.8, pp. 800-808 (8월, 2008)
  • [논문] 좌동경, 정진구, 홍석교, 무인 이동 개체의 경로 생성을 위한 레이저 스캐너와 비전 시스템의 데이터 융합을 통한 장애물 감지, 전기학회논문지, Vol.57, No.7, pp. 1260-1272 (7월, 2008)
  • [논문] 좌동경, 홍석교, 최현철, 퍼지기저함수에 종속적인 Lyapunov함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템의 H_infinity 제어, 제어로봇시스템학회 논문지, Vol.14, No.7, pp. 615-623 (7월, 2008)
  • [논문] 좌동경, 이기룡, 홍석교, 레이저 스캐너를 이용한 장애물 탐색 및 분리 알고리즘 개발, 전기학회논문지, Vol.57, No.4, pp. 677-685 (4월, 2008)
  • [논문] 좌동경, 홍석교, 최현철, 구동기 포화를 갖는 불확실한 시스템의 H2 제어, 제어자동화시스템공학논문지, Vol.13, No.10, pp. 1000-1006 (10월, 2007)
  • [논문] 좌동경, 외란보상기법을 이용한 비선형시스템에서의 미지의 시변 사인파형 외란보상, 전기학회논문지, Vol.56, No.10, pp. 1844-1851 (10월, 2007)
  • [논문] 홍석교, 박문수, 좌동경, 고속 권상운동과 흔들림억제 궤적추종을 위한 천정주행 크레인의 퍼지 비선형 적응제어, 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지, Vol.17, No.5, pp. 582-590 (10월, 2007)
  • [논문] 좌동경, 권지욱, 홍석교, 비전 센서를 갖는 이동 로봇의 복도 주행시 직진 속도 제어, 제어로봇시스템학회, Vol.13, No.9, pp. 896-902 (9월, 2007)
  • [논문] 홍석교, 박문수, 좌동경, 퍼지 관측기와 퍼지 가변구조제어를 이용한 천정주행 크레인의 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어, 제어자동화시스템공학논문지, Vol.13, No.5, pp. 452-461 (5월, 2007)
  • [논문] 홍석교, 박덕기, 박민호, 좌동경, 적응법칙 기반의 퍼지 기초함수를 이용한 도립진자의 마찰력 관측기 설계 및 마찰력 보상, 제어자동화시스템공학논문지, Vol.13, No.4, pp. 335-343 (4월, 2007)
  • [논문] 홍석교, 박덕기, 좌동경, 쿨롱 마찰력 추정과 보상을 통한 역진자 시스템의 제어 성능 개선, 전기학회논문지D, Vol.55D, No.11, pp. 483-490 (11월, 2006)
  • [논문] 홍금식, 좌동경, 박한, 컨테이너 크레인의 되먹임 선형화제어, 한국해양공학회지, Vol.19, No.5, pp. 58-64 (10월, 2005)
  • [학술회의] 이상협, 좌동경, 엄명환, Robust Swing Up and Balancing Control of the Acrobot Based on a Disturbance Observer, 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015), (10월, 2015)
  • [학술회의] 정성찬, 좌동경, 엄명환, Disturbance-Estimation-Based Hierarchical Sliding Mode Control of Hovercraft with Wind Disturbance, 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015), (10월, 2015)
  • [학술회의] 좌동경, Ashwin Dani, Hakjae Kim, Warren Dixon, Camera Motion Estimation for 3-D Structure Reconstruction of Moving Objects, 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp. 1788-1793 (10월, 2012)
  • [학술회의] 좌동경, 권지욱, 김철중, 이호원, 홍석교, Nonlinear control for column formation of wheeled mobile robots based on vector field method, ICCAS 2009, Vol.1, No.1, pp. 1-5 (8월, 2009)
  • [학술회의] 좌동경, 김흠, 홍석교, Collision-free scheduling of multi-robot systems based on petri net model, ICCAS-SICE 2009, Vol.1, No.1, pp. 1-4 (8월, 2009)
  • [학술회의] 송봉섭, 김순태, 백운혁, 송호인, 장세용, 좌동경, A CAN-based Distributed Control System for Autonomous All-Terrain Vehicle (ATV), The 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Vol.0, No.0, pp. 9505-9510 (7월, 2008)
  • [학술회의] 좌동경, 권지욱, Compensation of Sinusoidal Disturbance with Time-Varying Frequency in Uncertain Nonlinear System using Disturbance Accommodation Method, The Second International Conference on Ubiquitous Information Management and Communication, Vol.1, No.1, pp. 564-567 (1월, 2008)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 노형석, 좌동경, Vision-Based Corridor Line Detection Using K-Means Algorithm, ICCAS2007, Vol.1, No.1, pp. 1052-1056 (10월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 좌동경, 최현철, Fuzzy Angular Velocity Control of Mobile Robots Using Vision system in a Corridor, ICCAS 2007, Vol.1, No.1, pp. 1112-1115 (10월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 김철중, 좌동경, 박문수, 안돈 토팔로프, Unifting Strategies of Obstacle Avoidance and Shooting for Soccer Robot Systems, ICCAS 2007, Vol.1, No.1, pp. 207-211 (10월, 2007)
  • [학술회의] 좌동경, Nonlinear Tracking Control of Underactuated Ships based on a Unified Kinematic and Dynamic Model, Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control & Automation, Vol.1, No.1, pp. 1-6 (7월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 박문수, 좌동경, Decoupling Control of a Class of Underactuated Mechanical systems Based on Sliding Mode Control, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Vol.1, No.1, pp. 806-810 (10월, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 박덕기, 좌동경, An Estimation and Compensation of Friction in an Inverted Pendulum, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Vol.1, No.1, pp. 779-785 (10월, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 양동훈, 좌동경, Wavefront Method-Based Local-Path Planning for a Mobile Robot with a Vision System, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Vol.1, No.1, pp. 1250-1254 (10월, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 장세용, 좌동경, 최현철, Guraranteed Cost Control of Uncertain Systems Subject to Actuator Saturation, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Vol.1, No.1, pp. 994-999 (10월, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 박문수, 좌동경, Semi-Global Stabilization of a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems by Backstepping Approach, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Vol.1, No.1, pp. 811-815 (10월, 2006)
  • [학술회의] 좌동경, 송봉섭, 홍석교, Robust posture stabilization of wheeled mobile robots in polar coordinates, Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Vol.1, No.1, pp. 343-348 (7월, 2006)
  • [학술회의] 최진영, 좌동경, 임기홍, Adaptive Design for Digital Nonlinear Autopilot for Ship-to-Ship Missiles, ICMIT(Int'l Conf. on Mechatronics and Information Technology) 05, Vol.1, No.1, pp. 1-6 (9월, 2005)
  • [학술회의] 좌동경, 홍금식, Nonlinear control of 3-D overhead cranes:energy-based decoupling, ifac world congress on automatic control, Vol.1, No.1, pp. 1-6 (7월, 2005)
  • [학술회의] 정영욱, 좌동경, 부준석, 수술용 매니퓰레이터 진동 억제를 위한 유연성 관절 매니퓰레이터 모델의 백스테핑 궤적 추종 제어, 대한의료로봇학회 제14차 학술대회, (9월, 2023)
  • [학술회의] 장지영, 좌동경, 조강민, 의료용 카메라 시스템의 적분 슬라이딩 모드 기반 고장 허용 시각 서보 제어, 대한의료로봇학회 제14차 학술대회, (9월, 2023)
  • [학술회의] 정영욱, 좌동경, CSO 기반 2 자유도 매니퓰레이터 모델 식별 및 적분 슬라이딩 모드 제어, CICS’22 정보 및 제어 학술대회, pp. 270-271 (10월, 2022)
  • [학술회의] 장지영, 좌동경, 전방향 이동로봇의 슬라이딩 모드 제어기반 고장 허용 비주얼 서보잉, CICS’22 정보 및 제어 학술대회, pp. 268-269 (10월, 2022)
  • [학술회의] 황준하, 좌동경, 적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉, CICS21 정보 및 제어 학술대회, pp. 519-520 (10월, 2021)
  • [학술회의] 장지영, 좌동경, 허준서, BLDC 모터의 비선형 마찰 모델 식별, CICS21 정보 및 제어 학술대회, pp. 507-508 (10월, 2021)
  • [학술회의] 부준석, 좌동경, 퍼지 제어이득 조절 기반 super-twisting 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계, CICS21 정보 및 제어 학술대회, pp. 523-524 (10월, 2021)
  • [학술회의] 임채윤, 좌동경, 모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계, 2021년도 대한전기학회 제52회 하계학술대회, pp. 1724-1725 (7월, 2021)
  • [학술회의] 손종원, 좌동경, ANN 기반 적응형 PID 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉, 2021년도 대한전기학회 제52회 하계학술대회, pp. 1732-1733 (7월, 2021)
  • [학술회의] 황준하, 좌동경, SolidWorks를 이용한 모델링과 3D 프린팅을 통한 삼륜 전방향 이동로봇 하드웨어 설계, 정보 및 제어 학술대회, (10월, 2020)
  • [학술회의] 손종원, 좌동경, 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 다층 인공신경망을 이용한 거리 추정, 2020년도 대한전기학회 하계학술대회, (7월, 2020)
  • [학술회의] 부준석, 좌동경, 백스테핑 유사 궤환선형화 제어기를 이용한 다수의 모바일 로봇 군집에서의 리더-팔로워 군집제어, 정보 및 제어 학술대회 CICS 2019, (10월, 2019)
  • [학술회의] 허준서, 좌동경, 인간-로봇 상호작용 시스템 구축을 위한 딥러닝 기반의 인간 모션 인식, 정보 및 제어 학술대회 CICS 2019, (10월, 2019)
  • [학술회의] 부준석, 좌동경, 다층 인공신경망을 이용한 전방향 이동로봇 동역학 모델링, 2019년도 대한전기학회 하계학술대회, (7월, 2019)
  • [학술회의] 강지혁, 좌동경, 원통 좌표계에서 퍼지 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉, 2019년도 대한전기학회 하계학술대회, (7월, 2019)
  • [학술회의] 이다운, 좌동경, 식별을 통한 UAV시스템의 모델차수축소 및 궤환선형화 제어, 제어및정보학술회의(CICS'17), (10월, 2017)
  • [학술회의] 권희준, 좌동경, 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 기계 시스템의 불확실성을 보상하는 강인 제어기 설계, 제어및정보학술회의(CICS'17), (10월, 2017)
  • [학술회의] 유재영, 좌동경, 불확실성을 지닌 2차 시스템의 기준 궤적 재생성을 통한 강인 적응제어, 정보 및 제어 학술대회(CICS'2017), (10월, 2017)
  • [학술회의] 허준서, 좌동경, 다중 슬라이딩 평면 제어 기법을 이용한 Furuta Pendulum의 안정화 제어, 정보 및 제어 학술대회(CICS'2017), (10월, 2017)
  • [학술회의] 권동우, 좌동경, 비선형 사이버 공격에 의한 영향을 갖는 CPS의 SOS 제어, CICS 2015 정보 및 제어 학술대회, (10월, 2015)
  • [학술회의] 김원희, 좌동경, 제한조건을 완화한 sos기법과 스케일 팩터를 이용한 움직이는 카메라와 정지목표물 사이의 거리 추정, CICS 2015 정보 및 제어 학술대회, (10월, 2015)
  • [학술회의] 정진강, 좌동경, sos 제어기법을 이용한 입력제한이 있는 2-관절 로봇팔의 조정제어, CICS 2015 정보 및 제어 학술대회, (10월, 2015)
  • [학술회의] 권동우, 좌동경, 엄명환, SOS 제어기와 HOSM 추정기를 이용한 천정형 크레인의 외란 보상제어 , 2015년 대한전자공학회 하계학술대회, (6월, 2015)
  • [학술회의] 김원희, 좌동경, 스케일 팩터를 이용한 움직이는 카메라와 정지목표물 사이의 SOS기반 거리 추정, 2015년 대한전자공학회 하계학술대회, (6월, 2015)
  • [학술회의] 이기호, 좌동경, 김철중, 입력제한 조건을 고려한 헬기타입 트윈로터의 자세제어에 관한 SOS접근법, 2014 대한전기학회 하계학술대회, pp. 1388-1389 (7월, 2014)
  • [학술회의] 정진강, 좌동경, 김철중, 엄명환, SOS 제어기법을 이용한 2-관절 로봇팔의 궤적 추적 제어, 2014 제29회 ICROS 학술대회, (5월, 2014)
  • [학술회의] 변상훈, 좌동경, 이동카메라와 물체 사이의 거리 추정, 2013년 정보 및 제어 학술대회, pp. 277-278 (10월, 2013)
  • [학술회의] 조남섭, 좌동경, 김철중, SOS 기법을 이용한 2관절 로봇팔의 조정제어, 2013년 정보 및 제어 학술대회, pp. 269-270 (10월, 2013)
  • [학술회의] 권지욱, 좌동경, 홍석교, 벡터필드 기반의 이동 로봇 제어 구조 일반화, 정보 및 제어 학술대회, (10월, 2011)
  • [학술회의] 권지욱, 조남섭, 좌동경, 홍석교, 이산사건시스템을 이용한 다 개체 시스템의 표현과 장애물 회피를 위한 군집대형 변환 알고리즘, 정보 및 제어 학술대회, (10월, 2011)
  • [학술회의] 홍석교, 변상훈, 이기룡, 좌동경, 출력궤환을 이용한 이동로봇의 선형 적응순환제어, 대한전기학회 하계학술대회, (7월, 2011)
  • [학술회의] 김철중, 엄명환, 좌동경, 홍석교, 홍진현, Fuzzy LMI 기법을 이용한 천정형 크레인의 매개변수 추정 및 흔들림 억제 제어, 대한전기학회 하계학술대회, (7월, 2011)
  • [학술회의] 엄명환, 김철중, 좌동경, 홍석교, 스위칭 PD제어를 이용한 2-링크 로봇의 동적보행 제어, 2010 정보 및 제어 학술대회, Vol.1, No.1, pp. 123-124 (10월, 2010)
  • [학술회의] 이승주, 좌동경, 홍석교, 비전시스템을 이용한 차선 추종 실외 이동 로봇, 2010 정보 및 제어 학술대회, Vol.1, pp. 121-122 (10월, 2010)
  • [학술회의] 이성구, 이호원, 좌동경, 홍석교, 이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, pp. 1730-1731 (7월, 2010)
  • [학술회의] 이승주, 권지욱, 좌동경, 홍석교, 이중화 시스템을 위한 모델 기반의 고장 허용 시스템, 2010 ICROS 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 653-655 (5월, 2010)
  • [학술회의] 전정효, 좌동경, 김철중, 퍼지 외란 추정기를 이용한 펜듀봇 시스템에서의 외란 보상, icros 학술대회, pp. 675-678 (5월, 2010)
  • [학술회의] 좌동경, 박현덕, 홍석교, 직류전동기의 혼합형 고장 감지 및 진단기법, 정보 및 제어 학술대회 2009, Vol.1, No.1, pp. 363-366 (10월, 2009)
  • [학술회의] 좌동경, 권지욱, 이호원, 홍석교, 마커를 이용한 군집 이동로봇의 위치 및 자세 추정, 2009년도 한국자동제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 119-123 (9월, 2009)
  • [학술회의] 좌동경, 권지욱, 김철중, 홍석교, 벡터필드 기반의 군집제어 알고리즘, 2009년도 한국자동제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 115-118 (9월, 2009)
  • [학술회의] 좌동경, 이기룡, 홍석교, 형상행렬을 이용한 이동로봇의 동적경계추종 알고리즘, 2009년도 한국자동제어 학술회의, Vol.1, No.1, pp. 124-129 (9월, 2009)
  • [학술회의] 좌동경, 김태은, 홍석교, 저가형 센서를 이용한 간접 칼만필터기반 이동로봇의 위치추정, 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1769-1770 (7월, 2009)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 김철중, 김태은, 이진섭, 좌동경, WSN 기반의 변위측정시스템 개발, CASS 2008, Vol.1, No.1, pp. 725-729 (10월, 2008)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 김태은, 이진섭, 좌동경, 복도에서의 원호경로를 이용한 이동 로봇의 회전, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1523-1524 (7월, 2008)
  • [학술회의] 홍석교, 김태은, 이진섭, 좌동경, 곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1521-1522 (7월, 2008)
  • [학술회의] 홍석교, 김철중, 좌동경, SOSTOOL 을 이용한 퍼지모델 이동로봇의 경로 추적 제어, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1519-1520 (7월, 2008)
  • [학술회의] 홍석교, 노형석, 좌동경, 빠른 블록 정합 움직임 추정을 위해 보완된 다이아몬드 탐색 알고리즘, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1903-1904 (7월, 2008)
  • [학술회의] 송봉섭, 백운혁, 장세용, 좌동경, 무인ATV를 위한 CAN통신 기반 종방향 제어기의 시간지연 및 데이터 손실 보상, 2007년도 추계학술대회, Vol.4, No.1, pp. 1960-1965 (11월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 이진섭, 좌동경, 확률분포기반의 레이저 스캐너를 이용한 장애물 회피, 2007년도 정보 및 제어 학술 대회, Vol.1, No.1, pp. 339-340 (10월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 김순태, 정진구, 좌동경, 레이저 스캐너를 이용한 무인 ATV의 장애물 회피 및 경로 생성, 2007년도 정보 및 제어 학술 대회, Vol.1, No.1, pp. 337-338 (10월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 김순태, 정진구, 좌동경, 무인 ATV 엔진 스로틀 액튜에이터의 안티 와인드업 PID 제어, 2007년도 정보 및 제어 학술 대회, Vol.1, No.1, pp. 295-296 (10월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 김영균, 유영동, 좌동경, 박민호, 한상완, 수신신호강도(RSSI) 측정을 이용한 센서 네트워크상에서의 실내 위치 추정시스템, 2007년도 정보 및 제어 학술 대회, Vol.1, No.1, pp. 505-506 (10월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 이기룡, 좌동경, 단일 레이저 스캐너를 이용한 모바일 로봇의 장애물 탐색 및 분리 알고리즘, 2007년도 정보 및 제어 학술 대회, Vol.1, No.1, pp. 385-386 (10월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 김영균, 정진구, 좌동경, 분배형 센서 융합을 이용한 센서 네트워크에서의 이동 개체의 위치 추정, 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1785-1786 (7월, 2007)
  • [학술회의] 좌동경, 김영균, 정진구, 분배형 센서융합을 이용한 센서네트워크에서의 이동 개체의 위치 측정, 2007년도 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1785-1786 (7월, 2007)
  • [학술회의] 좌동경, 김영균, 정진구, 홍석교, 이동로봇의 최적경로 설계를 위한 다중 센서 융합 알고리즘, 2007년도 대한전기학회 하계학술대회, Vol.1, No.1, pp. 1787-1788 (7월, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 박경윤, 박덕기, 좌동경, 회귀분석을 통한 역진자 시스템의 마찰력 측정에 관한 연구, 대한전기학회제37회 하계학술대회, Vol.D, No.1, pp. 1775-1776 (7월, 2006)
  • [학술회의] 좌동경, 두바퀴구동형 이동로봇의 강인자세 안정화, 2006년도 대한전자공학회 하계종합학술대회, Vol.29, No.1, pp. 947-948 (6월, 2006)
  • [학술회의] 좌동경, 박재용, 유사역보행 기법을 이용한 이동로봇의 추종제어, 2005년도 정보 및 제어 학술대회, Vol.1, No.1, pp. 415-417 (10월, 2005)
  • [학술회의] 홍석교, 박재용, 좌동경, 유사역보행 기법을 이용한 이동로봇의 추종제어, 정보 및 제어 학술대회, Vol.1, No.1, pp. 415-417 (10월, 2005)
  • [학술회의] 좌동경, 신희석, 홍석교, 센서융합에 의한 이동로봇의 주행성 연구, 2005년도 정보 및 제어학술대회, Vol.1, No.1, pp. 584-586 (10월, 2005)
해당 데이터는 존재하지 않습니다.

특허 및 기타

  • [특허] 좌동경, 오브젝트의 공간 정보 추정 장치 및 방법, 특허, (등록) (10-1791166) (10월, 2017)
  • [특허] 좌동경, 복수개의 오브젝트의 공간 정보 추정 장치 및 방법, 특허, (등록) (10-1776638) (9월, 2017)
  • [특허] 좌동경, 김원희, 카메라와 객체 간 거리 추정 장치 및 그 방법, 특허, (등록) (10-1741501) (5월, 2017)