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전자공학과

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아주대학교 전자공학과

교수진

교수진 소개

정보통신대학전자공학과제어분야

List

구형일HYUNG IL KOO

  • 소속 전자공학과 / 제어분야
  • 연구실원천관308호
  • 이메일 hikoo@ajou.ac.kr
  • 내선번호2479

관심분야

  • Computer Vision and Machine Learning

학력

  • 2010.02 서울대학교대학원 박사

경력

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대표논문

  • [논문] 구형일, Text-Line Detection in Camera-Captured Document Images Using the State Estimation of Connected Components, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, Vol.25, No.11, pp. 5358-5368 (11월, 2016)
  • [논문] 김용균, 구형일, Graph-based approach to scene text localisation and tracking in videos, ELECTRONICS LETTERS, pp. 1110-1112 (6월, 2016)
  • [논문] 김범수, 조남익, 구형일, Document dewarping via text-line based optimization, PATTERN RECOGNITION, Vol.48, No.11, pp. 3600-3614 (11월, 2015)
  • [논문] 류제웅, 조남익, 구형일, Language-Independent Text-Line Extraction Algorithm for Handwritten Documents, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, Vol.21, No.9, pp. 1115-1119 (9월, 2014)
  • [논문] 구형일, 김덕훈, Scene text detection via connected component clustering and nontext filtering, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, Vol.22, No.6, pp. 2296-2305 (6월, 2013)

연구활동

  • [논문] 권혁진, 조남익, 구형일, Understanding and explaining convolutional neural networks based on inverse approach, COGNITIVE SYSTEMS RESEARCH, pp. 142-152 (1월, 2023)
  • [논문] 권혁진, 소재웅, 조남익, 구형일, Inversed-based Approach to Explaining and Visualizing Convolutional Neural Networks , IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, pp. 7318-7329 (12월, 2022)
  • [논문] 이은지, 박재우, 조남익, 구형일, Deep‑learning and graph‑based approach to table structurerecognition, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, pp. 5827-5848 (1월, 2022)
  • [논문] 김용균, 구형일, Activation-Based Cause Analysis Method for Neural Networks, IEEE ACCESS, pp. 111544-111551 (8월, 2021)
  • [논문] 신동원, 구형일, Confidence estimation method for regression neural networks, ELECTRONICS LETTERS, pp. 1-3 (4월, 2021)
  • [논문] 권혁진, 박재우, 조남익, 구형일, Multistage Probabilistic Approach for The Localization of Cephalometric Landmarks, IEEE ACCESS, pp. 21306-21314 (1월, 2021)
  • [논문] 조준호, 구형일, 소재웅, 조남익, Handwritten Text Segmentation via End-to-End Learning of Convolutional Neural Networks, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, pp. 32137-32150 (11월, 2020)
  • [논문] 박재우, 강이삭, 김윤식, 이은지, 조남익, 구형일, Multi-Lingual Optical Character Recognition System Using the Reinforcement Learning of Character Segmenter, IEEE ACCESS, pp. 1-12 (9월, 2020)
  • [논문] 조범근, 감동근, 구형일, Mixed-signal escape routing algorithm for multi-layer PCBs, IEEE TRANSACTIONS ON COMPONENTS PACKAGING AND MANUFACTURING TECHNOLOGY, pp. 1-1 (2월, 2019)
  • [논문] 안병용, 구형일, 류제웅, 조남익, Textline detection in degraded historical document images, EURASIP JOURNAL ON IMAGE AND VIDEO PROCESSING, pp. 1-13 (12월, 2017)
  • [논문] 허선, 조남익, 구형일, Open contour tracking using a new state space model and nonrigid motion training, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, Vol.27, No.11, pp. 2355-2366 (11월, 2017)
  • [논문] 김신곤, 전현기, 구형일, Deep-learning-based license plate detection method using vehicle region extraction, ELECTRONICS LETTERS, Vol.53, No.15, pp. 1034-1036 (7월, 2017)
  • [논문] 구형일, Multiorientation/multiscript scene text detection based on projection profile analysis and graph segmentation, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, pp. 063001-063001 (12월, 2016)
  • [논문] 구형일, Text-Line Detection in Camera-Captured Document Images Using the State Estimation of Connected Components, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, Vol.25, No.11, pp. 5358-5368 (11월, 2016)
  • [논문] 안재현, 조남익, 구형일, Rectification of planar targets using line segments, MACHINE VISION AND APPLICATIONS, pp. 1-10 (9월, 2016)
  • [논문] 김용균, 구형일, Graph-based approach to scene text localisation and tracking in videos, ELECTRONICS LETTERS, pp. 1110-1112 (6월, 2016)
  • [논문] 구형일, 조남익, Robust skew estimation using straight lines in document images, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, Vol.25, No.3, pp. 033014-01-033014-12 (6월, 2016)
  • [논문] 김범수, 조남익, 구형일, Document dewarping via text-line based optimization, PATTERN RECOGNITION, Vol.48, No.11, pp. 3600-3614 (11월, 2015)
  • [논문] 안병용, 김홍일, 정지철, 조남익, 구형일, Efficient Unwrap Representation of Faces for Video Editing, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, Vol.22, No.10, pp. 1718-1722 (10월, 2015)
  • [논문] 류제웅, 조남익, 구형일, Word Segmentation Method for Handwritten Documents based on Structured Learning, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, Vol.22, No.8, pp. 1161-1165 (8월, 2015)
  • [논문] 안재현, 김범수, 조남익, 구형일, Unified framework for automatic image stitching and rectification, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, Vol.24, No.3, pp. 1-12 (5월, 2015)
  • [논문] 류제웅, 조남익, 구형일, Language-Independent Text-Line Extraction Algorithm for Handwritten Documents, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, Vol.21, No.9, pp. 1115-1119 (9월, 2014)
  • [논문] 서원교, 조남익, 구형일, Junction-based table detection in camera-captured document images, INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, pp. 1-11 (7월, 2014)
  • [논문] 구형일, 김덕훈, Scene text detection via connected component clustering and nontext filtering, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, Vol.22, No.6, pp. 2296-2305 (6월, 2013)
  • [논문] 구형일, Segmentation and Rectification of Pictures in the Camera-Captured Images of Printed Documents, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, Vol.15, No.3, pp. 647-660 (4월, 2013)
  • [논문] 구형일, 조남익, Skew estimation of natural images based on a salient line detector, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, pp. 013020-01-013020-06 (3월, 2013)
  • [논문] 구형일, 조남익, Text-Line Extraction in Handwritten Chinese Documents Based on an Energy Minimization Framework, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, pp. 1169-1175 (3월, 2012)
  • [논문] 구형일, 조남익, Feature-based Image Registration Algorithm for Image Stitching Applications on Mobile Devices, IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS, Vol.57, No.3, pp. 1303-1310 (8월, 2011)
  • [논문] 구형일, 조남익, Colorization based on soft segmentation, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, Vol.20, No.1, pp. 010502-1-010502-3 (3월, 2011)
  • [논문] 구형일, 조남익, Design of Interchannel MRF Model for Probabilistic Multichannel Image Processing, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, Vol.20, No.3, pp. 601-611 (3월, 2011)
  • [논문] 이상학, 구형일, 조남익, Image segmentation algorithms based on the machine learning of features, PATTERN RECOGNITION LETTERS, Vol.31, No.14, pp. 2325-2336 (10월, 2010)
  • [논문] 이상학, 구형일, 조남익, New automatic defect classification algorithm based on a classification-after-segmentation framework, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, Vol.19, No.2, pp. 020502-1-020502-3 (4월, 2010)
  • [논문] 구형일, 김진호, 조남익, Composition of a Dewarped and Enhanced Document Image From Two View Images, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, Vol.18, No.7, pp. 1551-1562 (7월, 2009)
  • [논문] 구형일, 이상화, 조남익, A new edi-based deinterlacing algorithm, IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS, Vol.53, No.4, pp. 1494-1499 (11월, 2007)
  • [논문] 하성종, 구형일, 김수균, 이상화, 조남익, Panorama mosaic optimization for mobile camera systems, IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS, Vol.53, No.4, pp. 1217-1225 (11월, 2007)
  • [논문] 구형일, 조남익, 이상화, Bayesian object extraction from uncalibrated image pairs, SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, Vol.22, No.10, pp. 866-876 (11월, 2007)
  • [논문] 한재웅, 권경범, 이현재, 정신영, 구형일, 합성 데이터를 사용한 딥러닝 기반 다중모달 이미지 정합, 한국정보통신학회논문지, pp. 10-18 (1월, 2024)
  • [논문] 권경범, 한재웅, 이현재, 정신영, 구형일, 조준점 전시를 위한 센서 및 특징점 기반 영상 정합 알고리즘, 멀티미디어학회논문지, pp. 1397-1407 (11월, 2023)
  • [논문] 김광진, 강민준, 구형일, 양우정, 전일봉, 인공신경망을 활용한 다회용기 보증금 반환 시스템, 한국산학기술학회논문지, pp. 13-22 (12월, 2022)
  • [논문] 김용균, 강석원, 김재관, 김준원, 구형일, 단안 카메라와 저정밀 GPS-IMU 신호를 융합한 맵매칭 방법, 한국산학기술학회논문지, pp. 34-40 (4월, 2018)
  • [논문] 최홍철, 구형일, 김기훈, 김재우, 한철희, 분산 네트워크 환경에서 무선 In-band backhaul을 통한 이동성 지원 방안, 한국정보통신학회논문지, pp. 2261-2269 (12월, 2017)
  • [논문] 나동엽, 구형일, 이경훈, 이재기, 황인호, 박용배, 모드 탐색 알고리즘을 이용한 측정치 기반의 전파 환경 시각화 기법, 한국전자파학회논문지(THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE), Vol.25, No.3, pp. 296-303 (3월, 2014)
  • [학술회의] 권혁진, 구형일, 조남익, Improving Explainability of Integrated Gradients with Guided Non-Linearity, 25th International Conference on Pattern Recognition, (1월, 2021)
  • [학술회의] 권혁진, 구형일, 소재웅, 조남익, Age Estimation Using Trainable Gabor Wavelet Layers in A Convolutional Neural Network, IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) , (9월, 2019)
  • [학술회의] 길태호, 구형일, 조남익, Scene Text Rectification Using Glyph and Character Alignment Properties, International Conference on Pattern Recognition, (8월, 2018)
  • [학술회의] Seok Hee Lee, 구형일, Hyuk Jin Kwon, Jaewon Moon, Nam Ik Cho, Sepidehsadat Hosseini, Age and Gender Estimation Using Deep Residual Learning Network, International Workshop on Advanced Image Technology, (1월, 2018)
  • [학술회의] 구형일, Hyuk Jin Kwon,, Nam Ik Cho, Seok Hee Lee,, Sepidehsadat Hosseini, Age and Gender Classification Using Wide Convolutional Neural Network and Gabor Filter, International Workshop on Advanced Image Technology , (1월, 2018)
  • [학술회의] 권혁진, 구형일, Sepidehsadat Hosseini, 문재원, 이석희, 조남익, Multiple face tracking method in the wild using color histogram features, 2017 IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology (ISSPIT), (12월, 2017)
  • [학술회의] 길태호, 구형일, 서원교, 조남익, Robust document image dewarping method using text-lines and line segments, IAPR International Conference on Document Analysis and Recognition, pp. 865-870 (11월, 2017)
  • [학술회의] 구형일, 김범수, 백영기, 조남익, Fast and simple text replacement algorithm for text-based augmented reality, The 30th Anniversary of Visual Communication and Image Processing, (11월, 2016)
  • [학술회의] 김소연, 구형일, 조범근, 허용석, Augmented Reality System for Rectangular Objects, IEEE/IEIE ICCE-Asia 2016, (10월, 2016)
  • [학술회의] 안준영, 구형일, 안병용, 안재현, 조남익, Fast Approximate Inverse Filtering for Reducing Motion Blur in Liquid Crystal Display, 2015 IEEE International Conference on Signal and Image Processing Applications, (10월, 2015)
  • [학술회의] 허선, 구형일, 조남익, Preprocessing method for region-of-interest video call compression, The Asia-Pacific Signal and Information Processing Association (APSIPA) Annual Summit and Conference 2014, (12월, 2014)
  • [학술회의] 안병용, 구형일, 조남익, Image Registration Algorithm based on Regular Sparse Correspondences and SIFT, The Asia-Pacific Signal and Information Processing Association (APSIPA) Annual Summit and Conference 2014, (12월, 2014)
  • [학술회의] 허선, 구형일, 김홍일, 조남익, Human Segmentation Algorithm for Real-time Video-call Applications, APSIPA ASC 2013, (11월, 2013)
  • [학술회의] 정상교, 구형일, 라인스캐너를 통해 획득한 이미지의 텍스트 매칭 시스템, 한국통신학회 2016년도 동계종합학술발표회, (1월, 2016)
  • [학술회의] 안재현, 구형일, 조남익, 라인 세그먼트를 이용한 평면 영상 rectification 알고리즘, 제27회 신호처리합동학술대회, (9월, 2014)
  • [학술회의] 김범수, 구형일, 조남익, 텍스트라인의 특성을 고려한 목적 함수 최적화를 통한 문서 평활화 기법, Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU 2014), (2월, 2014)
  • [학술회의] 류제웅, 구형일, 조남익, 필기 문서 영상을 위한 단어 분리 알고리즘, Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU 2014), (2월, 2014)
  • [학술회의] 노관우, 구형일, 조남익, 허선, 영상 통화를 위한 관심 영역 기반의 동영상 압축 기술, Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU 2014), (2월, 2014)
  • [학술회의] 나동엽, 박용배, 구형일, 이경훈, 이재기, 황인호, 모드 탐색 알고리즘을 이용한 전파 환경 시각화 기법, 2013년도 한국전자파학회 종합학술발표회, Vol.23, No.1, pp. 128-128 (12월, 2013)
  • [학술회의] 서원교, 구형일, 김상호, 이동혁, 조남익, 교차점 검출과 분류를 통한 카메라 문서영상에서의 테이블 구조 인식 알고리듬, 2013 한국방송공학회 하계학술대회, (6월, 2013)
  • [학술회의] 허선, 구형일, 조남익, 영상 통화 상황에서 안정적인 사람 영역 검출 방법 , 2013 한국방송공학회 하계학술대회, (6월, 2013)
  • [학술회의] 황인성, 구형일, 조남익, 색변환을 위한 후보 목적 영상 검색 알고리즘, 2013년 제25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, (2월, 2013)
해당 데이터는 존재하지 않습니다.

특허 및 기타

  • [특허] 구형일, 강민준, 권경범, 저궤도 인공위성 이미지 기반 인프라 추정 방법 및 시스템, 특허, (출원) (10-2024-0047781) (4월, 2024)
  • [특허] 구형일, 김승민, 인공지능 기반의 대화형 음성 응답 시스템 및 방법, 특허, (출원) (10-2023-0196883) (12월, 2023)
  • [특허] 구형일, 강민준, 한재웅, 자율 주행 로봇의 주행 경로 추천 방법 및 시스템, 특허, (출원) (10-2023-0171564) (11월, 2023)
  • [특허] 구형일, 권경범, 윤준영, 3D 프린터의 프린팅 상태 모니터링 방법 및 시스템, 특허, (출원) (10-2023-0165971) (11월, 2023)
  • [특허] 구형일, 김광진, 신동원, 이미지의 편위 수정 방법 및 시스템, 특허, (출원) (18/290,230) (11월, 2023)
  • [특허] 구형일, 김용균, 이미지 분류 방법 및 시스템, 특허, (등록) (10-2583675) (9월, 2023)
  • [특허] 구형일, 강민준, 인공지능 학습을 위한 디스플레이 촬영 데이터 세트 취득 시스템, 특허, (출원) (10-2023-0121535) (9월, 2023)
  • [특허] 구형일, 김소연, 구정모, 황상필, 차량 및 그 제어방법 , 특허, (등록) (10-2570295) (8월, 2023)
  • [특허] 구형일, 김용균, 신동원, 언어 학습 시스템 및 방법, 특허, (등록) (10-2536736) (5월, 2023)
  • [특허] 구형일, 김용균, 이미지의 레이아웃 분석 방법 및 시스템, 특허, (등록) (10-2509343) (3월, 2023)
  • [특허] 구형일, 김민상, 김소연, 김용균, 조범근, 구정모, 황상필, APPARATUS FOR DIAGNOSING ABNORMALITY IN VEHICLE SENSOR AND METHOD THEREOF, 특허, (등록) (11600120) (3월, 2023)
  • [특허] 구형일, 김광진, 트레드 홈의 깊이 측정 장치, 방법 및 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체, 특허, (출원) (202310066949.0) (2월, 2023)
  • [특허] 구형일, 김광진, 트레드 홈의 깊이 측정 장치, 방법 및 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체, 특허, (출원) (102023100248.1) (1월, 2023)
  • [특허] 구형일, 김광진, 트레드 홈의 깊이 측정 장치, 방법 및 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체, 특허, (출원) (18/093,887) (1월, 2023)
  • [특허] 구형일, 강민준, 김광진, 용품 자동 반납 서비스 제공 방법 및 시스템, 특허, (출원) (10-2022-0160602) (11월, 2022)
  • [특허] 구형일, 신동원, 이미지의 편위 수정 방법 및 시스템, 특허, (등록) (10-2450166) (9월, 2022)
  • [특허] 구형일, 김광진, 트레드 홈의 깊이 측정 장치, 방법 및 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체, 특허, (출원) (10-2022-0120306) (9월, 2022)
  • [특허] 구형일, 김광진, 이미지의 편위 수정 방법 및 시스템, 특허, (등록) (10-2440898) (9월, 2022)
  • [특허] 구형일, 김용균, 방문자 인식 및 관리 방법과 시스템, 특허, (출원) (10-2022-0004714) (1월, 2022)
  • [특허] 구형일, 조범근, 이미지 교정 방법 및 장치, 특허, (등록) (10-2351235) (1월, 2022)
  • [특허] 구형일, 신동원, 영상 내 마커 위치 검출 방법 및 시스템, 특허, (출원) (10-2022-0003482) (1월, 2022)
  • [특허] 구형일, 김용균, 오브젝트 검출 시스템 및 그 동작 방법, 특허, (등록) (10-2315386) (10월, 2021)
  • [특허] 구형일, 김광진, 신동원, 이미지의 편위 수정 방법 및 시스템, 특허, (출원) (PCT/KR2021/010149) (8월, 2021)
  • [특허] 구형일, 김용균, 조범근, 이미지 평활화 방법 및 이미지 평활화 장치, 특허, (등록) (10-2240403) (4월, 2021)
  • [특허] 구형일, 조범근, PCB 팬아웃 최적화 장치 및 그 동작 방법, 특허, (등록) (10-2226910) (3월, 2021)
  • [특허] 구형일, 김용균, 신동원, 차선 검출 시스템 및 방법, 특허, (출원) (10-2020-0162880) (11월, 2020)
  • [특허] 구형일, 김용균, 신동원, 휠 너트 풀림 판단 장치 및 방법, 특허, (출원) (10-2020-0159244) (11월, 2020)
  • [특허] 구형일, 김용균, 신동원, 인공신경망 기반 추론 모델의 진단 장치 및 그 방법, 특허, (출원) (10-2020-0154948) (11월, 2020)
  • [특허] 구형일, 김용균, 사용자 단말, 서버 및 이를 포함하는 클라이언트 서버 시스템, 특허, (등록) (10-2161758) (9월, 2020)
  • [특허] 구형일, 김민상, 김소연, 김용균, 조범근, 구정모, 황상필, DEVICE FOR CLASSIFYING ROAD SURFACE AND SYSTEM FOR CONTROLLING TERRAIN MODE OF VEHICLE USING THE SAME, 특허, (출원) (10 2020 121 406.5) (8월, 2020)
  • [특허] 구형일, 김민상, 김소연, 김용균, 조범근, 구정모, 황상필, DEVICE FOR CLASSIFYING ROAD SURFACE AND SYSTEM FOR CONTROLLING TERRAIN MODE OF VEHICLE USING THE SAME, 특허, (출원) (202010806258.6) (8월, 2020)
  • [특허] 구형일, 김민상, 김소연, 김용균, 조범근, 구정모, 황상필, DEVICE FOR CLASSIFYING ROAD SURFACE AND SYSTEM FOR CONTROLLING TERRAIN MODE OF VEHICLE USING THE SAME, 특허, (출원) (16/933,169) (7월, 2020)
  • [특허] 구형일, 김용균, 조범근, 주행 영상으로부터 차량을 검출하는 방법 및 장치, 특허, (등록) (10-2109841) (5월, 2020)
  • [특허] 구형일, 김민상, 김소연, 김용균, 조범근, 구정모, 황상필, 노면 분류 장치 및 이를 이용한 차량의 터레인 모드 제어 시스템, 특허, (출원) (10-2020-0021780) (2월, 2020)
  • [특허] 구형일, 김민상, 김소연, 김용균, 조범근, 구정모, 황상필, 차량센서의 이상 진단 장치 및 그 방법, 특허, (출원) (10-2019-0148203) (11월, 2019)
  • [특허] 구형일, 조범근, 한상유, 코팅 물질의 도포 상태 모니터링 장치 및 방법, 특허, (등록) (10-2038140) (10월, 2019)
  • [특허] 구형일, 조범근, 캡슐 내시경의 위치를 추정하는 방법 및 장치, 특허, (등록) (10-2037303) (10월, 2019)
  • [특허] 구형일, 한상유, 타겟 마커 위치 추정 장치 및 방법, 특허, (등록) (10-2035245) (10월, 2019)
  • [특허] 구형일, 대상 시스템의 상태 진단 및 원인 분석 시스템 및 방법, 특허, (등록) (10-1995026) (6월, 2019)
  • [특허] 구형일, 김소연, 김신곤, 한상유, 신체 외관 추이 관찰을 위한 데이터 정합 방법 및 그 장치, 특허, (등록) (10-1991126) (6월, 2019)
  • [특허] 구형일, 영상 처리를 위한 상태 예측을 통한 연결요소 군집화 및 필터링 장치 및 그 방법, 특허, (등록) (10-1968545) (4월, 2019)
  • [특허] 구형일, 김소연, 장영인, 이미지 인식 처리 장치 및 방법, 특허, (등록) (10-1959831) (3월, 2019)
  • [특허] 구형일, 김소연, 조범근, 캡슐 내시경의 영상 시퀀스 분할 장치 및 방법, 특허, (등록) (10-1900683) (9월, 2018)
  • [특허] 구형일, 허용석, 신경망을 이용한 간 경변 예측 장치 및 방법, 특허, (등록) (10-1876338) (7월, 2018)
  • [특허] 구형일, 김신곤, 전현기, 차량 영역 검출을 통한 차량 번호판 검출 방법 및 장치, 특허, (등록) (10-1848019) (4월, 2018)
  • [특허] 구형일, 김신곤, 정상교, 제품의 대칭성과 영상 유사도를 이용한 초경인서트 결함 검출방법, 특허, (등록) (10-1791469) (10월, 2017)
  • [특허] 구형일, 김신곤, 정상교, 제품의 대칭성과 영상 유사도를 이용한 초경인서트 결함 검출방법, 특허, (출원) (PCT/KR2017/010796) (9월, 2017)
  • [특허] 구형일, 정상교, 조범근, 전자장치 및 그 제어방법, 특허, (출원) (10-2016-0014490) (2월, 2016)