• 연구실 : 연암관 616호
• 연구실 전화 : 3676
• 이메일 : parkjo05@ajou.ac.kr
• 연구관심분야 : Guidance, Control, and Applications of Aerospace Systems
• 홈페이지 : https://sites.google.com/ajou.ac.kr/parkjo05

• 2016.08 서울대학교 박사
• 2012.02 서울대학교 석사
• 2010.02 서울대학교 학사

- 2019.09 ~ Present : 조교수(Assistant Professor), 아주대학교(Ajou University)
- 2016.10 ~ 2019.08 : 선임연구원(Senior Researcher), 국방과학연구소(Agency for Defense Development)

- Guidance algorithm
- Flight control
- Applications of aerospace systems

1. [논문] 저자 박종호, Seokwon Lee, Namhoon Cho, 제목Reactive Collision Avoidance Algorithm for UAV Using Bounding Tube Against Multiple Moving Obstacles 저널 , IEEE ACCESS 볼륨 , Vol.8 번호 페이지 , pp.218131 -218144 (Dec, 2020)
2. [논문] 저자 박종호, Youdan Kim, 제목Horizontal-Vertical Guidance of Quadrotor for Obstacle Shape Mapping 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS 볼륨 , Vol.52 번호 , No.6 페이지 , pp.3024 -3035 (Dec, 2016)
3. [논문] 저자 박종호, Youdan Kim, 제목Collision Avoidance for Quadrotor Using Stereo Vision Depth Maps 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS 볼륨 , Vol.51 번호 , No.4 페이지 , pp.3226 -3241 (Oct, 2015)
4. [논문] 저자 박종호, Sungwan Kim, Youdan Kim, 제목Landing Site Searching and Selection Algorithm Development Using Vision System and Its Application to Quadrotor 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 볼륨 , Vol.23 번호 , No.2 페이지 , pp.488 -503 (Mar, 2015)
5. [논문] 저자 H. Jin Kim, Mingu Kim, Hyon Lim, Youdan Kim, Seungho Yoon, Daewon Lee, Hyunjin Choi, Gyeongtaek Oh, 박종호, Chulwoo Park, 제목Fully Autonomous Vision-Based Net-Recovery Landing System for a Fixed-Wing UAV 저널 , IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 볼륨 , Vol.18 번호 , No.4 페이지 , pp.1320 -1333 (Aug, 2013)

1. [논문] 저자 박종호, Jong-Han Kim, Yeondeuk Jung, 제목Multiclass Classification Fault Diagnosis of Multirotor UAVs Utilizing a Deep Neural Network 저널 , INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS 볼륨 , Vol.20 번호 , No.4 페이지 , pp.1316 -1326 (Apr, 2022)
2. [논문] 저자 박종호, Youdan Kim, Namhoon Cho, Youngil Kim, 제목Design Framework for Optimizing Waypoints of Vehicle Trajectory Considering Terminal Velocity and Impact Angle Constraints 저널 , ENGINEERING OPTIMIZATION 볼륨 번호 페이지 , pp.1 -15 (May, 2021)
3. [논문] 저자 박종호, Seokwon Lee, Namhoon Cho, 제목Reactive Collision Avoidance Algorithm for UAV Using Bounding Tube Against Multiple Moving Obstacles 저널 , IEEE ACCESS 볼륨 , Vol.8 번호 페이지 , pp.218131 -218144 (Dec, 2020)
4. [논문] 저자 Jong-Han Kim, 박종호, Tae-Hun Kim, 제목Computational Issues in Sparse and Dense Formulations of Integrated Guidance and Control with Constraints 저널 , INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES 볼륨 , Vol.21 번호 , No.3 페이지 , pp.826 -835 (Sep, 2020)
5. [논문] 저자 박종호, 백호기, 제목Stereo Vision Based Obstacle Collision Avoidance for a Quadrotor Using Ellipsoidal Bounding Box and Hierarchical Clustering 저널 , AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 볼륨 , Vol.103 번호 페이지 , pp.1 -19 (Aug, 2020)
6. [논문] 저자 박종호, Jong-Han Kim, Youngil Kim, 제목Integrated Guidance and Control Using Model Predictive Control with Flight Path Angle Prediction against Pull-Up Maneuvering Target 저널 , SENSORS 볼륨 , Vol.20 번호 , No.11 페이지 , pp.1 -17 (Jun, 2020)
7. [논문] 저자 박종호, Namhoon Cho, 제목Collision Avoidance of Hexacopter UAV Based on LiDAR Data in Dynamic Environment 저널 , REMOTE SENSING 볼륨 , Vol.12 번호 , No.6 페이지 , pp.1 -20 (Mar, 2020)
8. [논문] 저자 박종호, Jaehyun Yoo, 제목Indoor Mapping Guidance Algorithm of Rotary-Wing UAV Including Dead-End Situations 저널 , SENSORS 볼륨 , Vol.19 번호 , No.22 페이지 , pp.1 -18 (Nov, 2019)
9. [논문] 저자 유재현, 박종호, 제목Indoor Localization Based on Wi-Fi Received Signal Strength Indicators: Feature Extraction, Mobile Fingerprinting, and Trajectory Learning 저널 , APPLIED SCIENCES-BASEL 볼륨 , Vol.9 번호 , No.18 페이지 , pp.1 -21 (Sep, 2019)
10. [논문] 저자 Gyeongtaek Oh, Jeongha Park, Sangbum Cho, Youdan Kim, Sang-Joon Shin, Jaemyung Ahn, 박종호, Hongju Lee, 제목Load Relief Control of Launch Vehicle Using Aerodynamic Angle Estimation 저널 , PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING 볼륨 , Vol.232 번호 , No.8 페이지 , pp.1598 -1605 (Jun, 2018)
11. [논문] 저자 Junbum Kim, Youdan Kim, Sanggu Lee, Sangjun Shin, 박종호, Jisoo Sim, 제목Integrated one-dimensional dynamic analysis methodology for space launch vehicles reflecting liquid components 저널 , AERONAUTICAL JOURNAL 볼륨 , Vol.121 번호 , No.1243 페이지 , pp.1217 -1238 (Sep, 2017)
12. [논문] 저자 박종호, Youdan Kim, 제목Horizontal-Vertical Guidance of Quadrotor for Obstacle Shape Mapping 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS 볼륨 , Vol.52 번호 , No.6 페이지 , pp.3024 -3035 (Dec, 2016)
13. [논문] 저자 박종호, Youdan Kim, 제목Collision Avoidance for Quadrotor Using Stereo Vision Depth Maps 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS 볼륨 , Vol.51 번호 , No.4 페이지 , pp.3226 -3241 (Oct, 2015)
14. [논문] 저자 박종호, Sungwan Kim, Youdan Kim, 제목Landing Site Searching and Selection Algorithm Development Using Vision System and Its Application to Quadrotor 저널 , IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 볼륨 , Vol.23 번호 , No.2 페이지 , pp.488 -503 (Mar, 2015)
15. [논문] 저자 H. Jin Kim, Mingu Kim, Hyon Lim, Youdan Kim, Seungho Yoon, Daewon Lee, Hyunjin Choi, Gyeongtaek Oh, 박종호, Chulwoo Park, 제목Fully Autonomous Vision-Based Net-Recovery Landing System for a Fixed-Wing UAV 저널 , IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 볼륨 , Vol.18 번호 , No.4 페이지 , pp.1320 -1333 (Aug, 2013)

1. [논문] 저자 정찬기, 신민철, 최선주, 오상윤, 박종호, 제목공군기지의 C-UAS 센서 배치를 위한 다목적 최적화 모델 저널 , 한국군사과학기술학회지 볼륨 , Vol.25 번호 , No.2 페이지 , pp.125 -134 (Apr, 2022)
2. [논문] 저자 박종호, 이한결, 임재성, 제목단일 UAV를 활용한 TDOA 기반 Surveillance Radar의 위치 추정 저널 , 한국통신학회논문지 볼륨 , Vol.46 번호 , No.7 페이지 , pp.1120 -1130 (Jul, 2021)

1. [학술회의] 저자 박종호, Yeondeuk Jung, Jong-Han Kim, 제목Binary Classification Fault Diagnosis for Octocopter Using Deep Neural Network 저널 , Mediterranean Conference on Control and Automation 볼륨 번호 페이지 (Jun, 2021)
2. [학술회의] 저자 박종호, Tae-Hun Kim, Bong-Gyun Park, Jong-Han Kim, 제목Integrated Guidance and Control Under State Constraints 저널 , IEEE International Conference on Consumer Electronics-Asia 볼륨 번호 페이지 (Jun, 2018)
3. [학술회의] 저자 박종호, Youdan Kim, 제목Real-Time Collision Avoidance Control of Quadrotor Using Ellipsoid as a Bounding Box 저널 , European Control Conference (ECC) 볼륨 번호 페이지 (Jul, 2016)
4. [학술회의] 저자 박종호, Youdan Kim, 제목Energy Consumption Analysis on Obstacle Mapping Maneuver of Quadrotor Using Stereo Vision System 저널 , Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2015)
5. [학술회의] 저자 박종호, Youdan Kim, 제목Real-Time Guidance of Quadrotor for Obstacle Mapping Using Vision System 저널 , AIAA SciTech Guidance, Navigation, and Control Conference 볼륨 번호 페이지 (Jan, 2015)
6. [학술회의] 저자 박종호, Youdan Kim, 제목3D Shape Mapping of Obstacle Using Stereo Vision Sensor on Quadrotor UAV 저널 , AIAA SciTech Guidance, Navigation, and Control Conference 볼륨 번호 페이지 (Jan, 2014)
7. [학술회의] 저자 박종호, Youdan Kim, 제목Obstacle Detection and Collision Avoidance of Quadrotor UAV Using Depth Map of Stereo Vision 저널 , AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference 볼륨 번호 페이지 (Aug, 2013)
8. [학술회의] 저자 박종호, Youdan Kim, 제목Stereo Vision Based Collision Avoidance of Quadrotor UAV 저널 , International Conference on Control, Automation and Systems 볼륨 번호 페이지 (Oct, 2012)
9. [학술회의] 저자 박종호, Youdan Kim, 제목Landing Site Searching Algorithm of a Quadrotor Using Depth Map of Stereo Vision on Unknown Terrain 저널 , AIAA Infotech@Aerospace Conference 볼륨 번호 페이지 (Jun, 2012)

1. [학술회의] 저자 박종호, Moon-Jung Kim, Chang-Kyung Ryoo, Hyo-Jung Kim, 제목전방 펄스젯 측추력기를 이용한 강화학습 기반 유도 저널 , 2022 한국항공우주학회 춘계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Apr, 2022)
2. [학술회의] 저자 박종호, Hyeong-gwan Kang, Youdan Kim, Jeong Mo Seong, Hyungbo Shim, Young Jun Lee, Jeong Woo Kim, 제목연속 행동공간 Proximal Policy Optimization 알고리즘 기반 유도탄 자동조종장치 설계 저널 , 2022 한국항공우주학회 춘계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Apr, 2022)
3. [학술회의] 저자 박종호, 이동길, 김현태, 김유단, 장하민, 강형관, 이영준, 심형보, 김정우, 성정모, 제목데이터 기반 모델-프리 조종 기법 연구 : Proximal Policy Optimization을 이용한 Skid-To-Turn 유도탄의 종방향 모델 제어 저널 , 2021 한국항공우주학회 추계학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2021)
4. [학술회의] 저자 박종호, 이상일, 임재성, 제목원형 장애물 환경에서 RRT* 알고리즘 성능 향상을 위한 샘플링 범위 제한 방법 저널 , 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2021)
5. [학술회의] 저자 박종호, 강성헌, 임재성, 제목전장 환경에서 UAV-BS의 지속적 무선 통신 지원을 위한 확장 칼만 필터 기반의 지상 사용자 위치 추정 저널 , 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2021)
6. [학술회의] 저자 박종호, 최종혁, 임재성, 제목깊이지도의 불확실성을 고려한 쿼드로터의 효율적인 착륙지점 선택 알고리즘 저널 , 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2021)
7. [학술회의] 저자 박종호, 김세정, 임재성, 제목WSN 환경에서 Three-Step Clustering 알고리즘을 이용한 다중 UAV의 임무 영역 분배기법 저널 , 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2021)
8. [학술회의] 저자 박종호, 유신형, 임재성, 제목기하적 추정을 통한 고정익 UAV의 동적 장애물 충돌회피 기법 저널 , 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2021)
9. [학술회의] 저자 임재성, 박종호, 정윤영, 제목2단계 레이어 UAV 공격 환경에서의 팀 재구성 및 작업할당 방식 저널 , 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2020)
10. [학술회의] 저자 임재성, 이민우, 김민준, 백호기, 박종호, 제목GNSS 신호의 상호의존정보엔트로피를 이용한 재밍 공격의 탐지지표 개발 저널 , 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2020)
11. [학술회의] 저자 임재성, 박종호, 이송현, 제목전장 환경에서 지속적인 네트워크 지원을 위한 UAV-BS의 3차원 추적 기법 저널 , 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회 볼륨 번호 페이지 (Nov, 2020)

1. [특허] 저자 박종호, 인공지능 알고리즘을 이용한 무인기의 실시간 고장진단 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2022-0008567) 출원국 (Jan, 2022)
2. [특허] 저자 박종호, 장애물 회피 무인기 및 그 회피 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (등록) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2336436) 출원국 (Dec, 2021)
3. [특허] 저자 박종호, 비행경로각 예측을 이용한 유도 비행체 제어 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2021-0056848) 출원국 (Apr, 2021)
4. [특허] 저자 박종호, 동적 장애물 충돌 회피 무인기 및 그 회피 방법 출원등록구분(출원 or 등록 ) (출원) 번호(출원번호 or 등록번호) (10-2020-0175652) 출원국 (Dec, 2020)