교수진

  • 교수진소개
  • 명예교수 소개

교수진소개

교수정보의 상세 화면
좌동경
이름
좌동경
학력
박사
전공
전자공학전공(과)
정보
연구실 :
원천관 301-4호

연구실번호 :
1815

이메일 :
dkchwa@ajou.ac.kr

연구관심분야 :
비선형, 적응, 강인 제어 및 로봇 시스템 응용

홈페이지 :
http://robot.ajou.ac.kr
학력
졸업연도/학교/학위
2001.08 서울대학교 박사
졸업연도/학교/학위
1997.02 서울대학교 석사
졸업연도/학교/학위
1995.02 서울대학교 학사
논문 및 연구활동
연구활동(주요논문)
  • [논문] 좌동경, 허준서, Position and Stabilization Control of Inverted Pendulum Systems using Sliding Mode based Control and Observer , TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS , Vol.68 , No.6 , pp.739 -748 (Jun, 2019)
  • [논문] 좌동경, Robust Nonlinear Disturbance Observer Based Adaptive Guidance Law Against Uncertainties in Missile Dynamics and Target Maneuver , IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS , pp.1739 -1749 (Aug, 2018)
  • [논문] 좌동경, 정성찬, Coupled Multiple Sliding-Mode Control for Robust Trajectory Tracking of Hovercraft With External Disturbances , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , pp.4103 -4113 (May, 2018)
  • [논문] 좌동경, 정상윤, Real-time Projectile Motion Trajectory Estimation Considering Air Resistance of Obliquely Thrown Object Using Recursive Least Squares Estimation , TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS , pp.427 -432 (Mar, 2018)
  • [논문] 좌동경, 김철중, 엄명환, 김원희, Sum of Squares-Based Range Estimation of an Object Using a Single Camera via Scale Factor , JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY , Vol.12 , No.6 , pp.2359 -2364 (Nov, 2017)
국제학술논문지
  • [논문] 좌동경, 허준서, Position and Stabilization Control of Inverted Pendulum Systems using Sliding Mode based Control and Observer , TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS , Vol.68 , No.6 , pp.739 -748 (Jun, 2019)
  • [논문] 좌동경, Robust Nonlinear Disturbance Observer Based Adaptive Guidance Law Against Uncertainties in Missile Dynamics and Target Maneuver , IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS , pp.1739 -1749 (Aug, 2018)
  • [논문] 좌동경, 정성찬, Coupled Multiple Sliding-Mode Control for Robust Trajectory Tracking of Hovercraft With External Disturbances , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , pp.4103 -4113 (May, 2018)
  • [논문] 좌동경, 정상윤, Real-time Projectile Motion Trajectory Estimation Considering Air Resistance of Obliquely Thrown Object Using Recursive Least Squares Estimation , TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS , pp.427 -432 (Mar, 2018)
  • [논문] 좌동경, 김철중, 엄명환, 김원희, Sum of Squares-Based Range Estimation of an Object Using a Single Camera via Scale Factor , JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY , Vol.12 , No.6 , pp.2359 -2364 (Nov, 2017)
  • [논문] 좌동경, 이기룡, Decentralized behavior-based formation control of multiple robots considering obstacle avoidance , INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS , pp.1 -12 (Oct, 2017)
  • [논문] 좌동경, 엄명환, 김흠, Adaptive Sliding Mode Traffic Flow Control using a Deadzoned Parameter Adaptation Law for Ramp Metering and Speed Regulation , JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY , Vol.12 , No.1 , pp.2031 -2042 (Sep, 2017)
  • [논문] 좌동경, Sliding-Mode-Control-Based Robust Finite-Time Antisway Tracking Control of 3-D Overhead Cranes , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , Vol.64 , No.8 , pp.6775 -6784 (Aug, 2017)
  • [논문] 홍영대, 한영중, 좌동경, 진화 최적화 기반 배드민턴 로봇 움직임 생성 , JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS , pp.383 -393 (May, 2017)
  • [논문] 좌동경, 카메라를 이용한 3차원 공간상의 이동 목표물의 거리정보기반 모션추정 , TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS , Vol.65 , No.12 , pp.2057 -2060 (Dec, 2016)
  • [논문] 좌동경, 이동로봇의 기구학 외란 보상을 위한 출력 궤환 제어 , TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS , Vol.65 , No.12 , pp.2053 -2056 (Dec, 2016)
  • [논문] 좌동경, 김흠, 홍영대, 이산 슬라이딩모드 제어를 이용한 램프 미터링 제어 , TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS , Vol.65 , No.12 , pp.2046 -2052 (Dec, 2016)
  • [논문] 홍영대, 좌동경, 이웅기, Control Strategy for Modifiable Bipedal Walking on Unknown Uneven Terrain , JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY , Vol.11 , No.6 , pp.1787 -1792 (Nov, 2016)
  • [논문] 좌동경, Robust Distance-Based Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Using Vision Sensors in the Presence of Kinematic Disturbances , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , Vol.63 , No.10 , pp.6172 -6183 (Oct, 2016)
  • [논문] 좌동경, Warren Dixon, Ashwin Dani, Range and Motion Estimation of a Monocular Camera Using Static and Moving Objects , IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY , pp.1174 -1183 (Jul, 2016)
  • [논문] 좌동경, 엄명환, 권동우, Anti-Sway Control of the Overhead Crane System using HOSM Observer , JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY , pp.1029 -1036 (Jul, 2016)
  • [논문] 좌동경, 정진강, SOS 제어기법을 이용한 입력제한이 있는 2관절 로봇팔의 조정제어 , TRANSACTIONS OF THE KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS , Vol.65 , No.7 , pp.1270 -1276 (Jul, 2016)
  • [논문] 좌동경, 정성찬, 홍영대, 이상협, 목표물의 거리 및 특징점 불확실성 추정을 통한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉 , JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS , Vol.22 , No.6 , pp.403 -410 (Jun, 2016)
  • [논문] 좌동경, 이상협, 정성찬, 홍영대, 퍼지 외란 관측기법을 이용한 아크로봇의 적응형 강인 스윙업 및 밸런싱제어 , JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS , Vol.22 , No.5 , pp.346 -352 (May, 2016)
  • [논문] 좌동경, 엄명환, Adaptive integral sliding mode control for nuclear research reactor with system uncertainties and input perturbation , ELECTRONICS LETTERS , Vol.52 , No.4 , pp.272 -274 (Feb, 2016)
  • [논문] 좌동경, Fuzzy Adaptive Output Feedback Tracking Control of VTOL Aircraft With Uncertain Input Coupling and Input-Dependent Disturbances , IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS , Vol.23 , No.5 , pp.1505 -1518 (Oct, 2015)
  • [논문] 좌동경, 방대인, 엄명환, Robust Disturbance Observer-Based Feedback Linearization Control for a Research Reactor considering a Power Change Rate Constraint , IEEE TRANSACTIONS ON NUCLEAR SCIENCE , Vol.62 , No.3 , pp.1301 -1312 (Jun, 2015)
  • [논문] 좌동경, 엄명환, Robust Swing-Up and Balancing Control Using a Nonlinear Disturbance Observer for the Pendubot System With Dynamic Friction , IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS , Vol.31 , No.2 , pp.331 -343 (Apr, 2015)
  • [논문] 좌동경, Fuzzy Adaptive Disturbance Observer-Based Robust Adaptive Control for skid-to-turn Missiles , IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS , Vol.51 , No.1 , pp.468 -478 (Jan, 2015)
  • [논문] 좌동경, 박문수, 엄명환, Adaptive Sliding-Mode Antisway Control of Uncertain Overhead Cranes With High-Speed Hoisting Motion , IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS , Vol.22 , No.5 , pp.1262 -1271 (Oct, 2014)
  • [논문] 좌동경, 권지욱, Adaptive Bidirectional Platoon Control Using a Coupled Sliding Mode Control Method , IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS , Vol.15 , No.5 , pp.2040 -2048 (Oct, 2014)
  • [논문] 좌동경, Nonlinear Longitudinal Acceleration Control of Nonminimum Phase Missiles with Actuator Dynamics , IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS , Vol.50 , No.3 , pp.2369 -2378 (Jul, 2014)
  • [논문] 좌동경, 김철중, Obstacle Avoidance Method for Wheeled Mobile Robots using Interval Type-2 Fuzzy Neural Network , IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS , pp.1 -11 (Jul, 2014)
  • [논문] 좌동경, 김철중, Sum of Squares Based Range Estimation for Camera Systems , LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (INCLUDING SUBSERIES LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND , Vol.8102 , pp.668 -678 (Sep, 2013)
  • [논문] 좌동경, 김철중, Synchronization of Two Different Unified Chaotic Systems with Unknown Mismatched Parameters via Sum of Squares Method , IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES , No.9 , pp.1840 -1847 (Sep, 2013)
  • [논문] 좌동경, 권지욱, Hierarchical Formation Control Based on a Vector Field Method for Wheeled Mobile Robots , IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS , Vol.28 , No.6 , pp.1335 -1345 (Dec, 2012)
  • [논문] 좌동경, Fuzzy Adaptive Tracking Control of Wheeled Mobile Robots with State-Dependent Kinematic and Dynamic Disturbances , IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS , pp.587 -593 (Jun, 2012)
  • [논문] 좌동경, Global Tracking Control of Underactuated Ships With Input and Velocity Constraints using Dynamic Surface Control Method , IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY , pp.1357 -1370 (Nov, 2011)
  • [논문] 좌동경, 김철중, Synchronization of the bidirectionally coupled unified chaotic system via sum of squares method , CHAOS (Mar, 2011)
  • [논문] 좌동경, 송신우, 이재철, 홍석교, New random walk reduction algorithm in ring laser gyroscopes , JOURNAL OF OPTICS , Vol.12 , pp.1 -8 (Dec, 2010)
  • [논문] 이교범, 좌동경, Variable Structure Control of the Active and Reactive Powers for a DFIG in Wind Turbines , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS , Vol.46 , No.6 , pp.2545 -2555 (Nov, 2010)
  • [논문] 좌동경, Tracking Control of Differential-Drive Wheeled Mobile Robots Using a Backstepping-Like Feedback Linearization , IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS , Vol.40 , No.6 , pp.1285 -1295 (Nov, 2010)
  • [논문] 좌동경, 방대인, Deadbeat Control for Linear Systems with Input Constraints , IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics Communications and Computer Sciences , No.12 , pp.3390 -3393 (Dec, 2009)
  • [논문] 좌동경, 박문수, Swing-Up and Stabilization Control of Inverted-Pendulum Systems via Coupled Sliding-Mode Control Method , IEEE Transactions on Industrial Electronics , Vol.56 , No.9 , pp.3541 -3555 (Sep, 2009)
  • [논문] 이교범, 박기우, 좌동경, Robust Disturbance Compensation for Servo Drives Fed by a Matrix Converter , Journal of Power Electronics , Vol.9 , No.5 , pp.791 -798 (Sep, 2009)
  • [논문] 좌동경, 박문수, Orbital Stabilization of Inverted-Pendulum via Coupled Sliding-Mode Control , IEEE Transactions on Industrial Electronics , Vol.56 , No.9 , pp.3556 -3570 (Sep, 2009)
  • [논문] 좌동경, Nonlinear Tracking Control of 3-D Overhead Cranes Against the Initial Swing Angle and the Variation of Payload Weight , IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY , Vol.17 , pp.876 -883 (Jul, 2009)
  • [논문] 좌동경, 최현철, 홍석교, An LMI Approach to Robust Reduced-Order H∞ Filter Design for Polytopic Uncertain Systems , International Journal of Control Automation and Systems , pp.487 -494 (Jun, 2009)
  • [논문] 좌동경, 방대인, Deadbeat Control for Linear Systems with State Constraints , IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics Communications and Computer Sciences , No.4 , pp.1242 -1245 (Apr, 2009)
  • [논문] 좌동경, 박문수, 홍석교, Antisway Tracking Control of Overhead Cranes With System Uncertainty and Actuator Nonlinearity Using an Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , Vol.55 , No.11 , pp.3972 -3984 (Nov, 2008)
  • [논문] 홍금식, 박한, 좌동경, A Feedback Linearization Control of Container Cranes: Varying Rope Length , International Journal of Control Automation & Systems , Vol.5 , No.4 , pp.379 -387 (Aug, 2007)
  • [논문] 홍석교, 최현철, 좌동경, Adaptive guaranteed cost control of a class of uncertain nonlinear systems , springer , Vol.2007 , No.89 , pp.245 -249 (Jan, 2007)
  • [논문] 좌동경, 최진영, Adaptive control based on a parametric affine method for tail-controlled missiles , IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems , Vol.42 , No.2 , pp.659 -669 (Apr, 2006)
  • [논문] 최진영, 임기홍, 좌동경, Multi-Input Multi-Output Nonlinear Autopilot Design for Ship-to-Ship Missiles , International Journal of Control Automation and Systems , Vol.4 , No.2 , pp.255 -270 (Apr, 2006)
  • [논문] 좌동경, 최진영, Sreenatha, Observer-Based Adaptive Guidance Law Considering Target Uncertainties and Control Loop Dynamics , IEEE Transactions on Control Systems Technology , Vol.14 , No.1 , pp.112 -123 (Jan, 2006)
  • [논문] 좌동경, 강준호, 최진영, Online Trajectory Planning of Robot Arms for Interception of Fast Maneuvering Object Under Torque and Velocity Constraints , IEEE , Vol.35 , No.6 , pp.831 -843 (Nov, 2005)
  • [논문] 문승환, 김승조, 좌동경, Feedback Linearization Control for Panel Flutter Suppression with Piezoelectric Actuators , AIAA Journal , Vol.43 , No.9 , pp.2069 -2072 (Sep, 2005)
국내학술논문지
  • [논문] 좌동경, 정성찬, 이상협, 비주얼 서보잉 기술의 동향 , 제어로봇시스템학회지 , Vol.22 , No.2 , pp.22 -28 (Jun, 2016)
  • [논문] 좌동경, 이기룡, 퍼지 기법을 이용한 다수 레이저스캐너 기반 객체 인식 알고리즘 , 한국ITS학회논문지 , Vol.13 , No.5 , pp.35 -49 (Oct, 2014)
  • [논문] 좌동경, 변상훈, 움직이는 카메라를 이용한 목표물의 거리 및 속도 추정 , 전기학회논문지 , Vol.62 , No.12 , pp.1737 -1743 (Dec, 2013)
  • [논문] 좌동경, 권지욱, 조남섭, 속도센서가 없는 비전시스템을 이용한 이동로봇의 목표물 추종 , 전기학회논문지 , Vol.62 , No.6 , pp.852 -862 (Jun, 2013)
  • [논문] 좌동경, 홍진현, 김철중, 천정형 크레인의 흔들림 억제제어에 관한 SOS 접근법 , 전기학회논문지 , Vol.62 , No.3 , pp.407 -413 (Mar, 2013)
  • [논문] 좌동경, 권지욱, 홍석교, 행동기반 다개체 로봇 시스템을 이용한 환경감시 알고리즘 , 전기학회논문지 , Vol.61 , No.4 , pp.622 -628 (Apr, 2012)
  • [논문] 좌동경, 홍석교, 권지욱, 이성구, 마커인식과 혼합 비주얼 서보잉 기법을 통한 이동로봇의 자세 안정화 제어 , 전기학회논문지 , pp.1577 -1585 (Aug, 2011)
  • [논문] 좌동경, 권지욱, 이호원, 홍석교, 혼합 비주얼 서보 제어 기법을 이용한 이동로봇의 목표물 추종 , 전기학회논문지 , pp.1245 -1254 (Jun, 2011)
  • [논문] 좌동경, 김철중, 엄명환, LuGre 모델에 기반한 펜듀봇의 마찰력 보상 , 전기학회논문지 , pp.848 -855 (Apr, 2011)
  • [논문] 좌동경, 전정효, 김철중, 외란 추정기를 이용한 펜듀봇 시스템의 사인파형 외란 보상 , 전기학회논문지 , pp.2278 -2283 (Dec, 2010)
  • [논문] 좌동경, 이호원, 김태은, 홍석교, 개인 항법 시스템을 위한 센서 위치와 보폭 추정 알고리즘 , 전기학회논문지 , Vol.59 , No.11 , pp.2058 -2065 (Nov, 2010)
  • [논문] 좌동경, 박문수, 권지욱, 홍석교, 비전시스템 기반 군집주행 이동로봇들의 삼차원 위치 및 자세 추정 , 제어·로봇·시스템학회논문지 , Vol.15 , No.12 , pp.1223 -1231 (Dec, 2009)
  • [논문] 좌동경, 홍석교, 김철중, 오성근, 입력제한을 고려한 이동로봇의 다항 퍼지모델링 및 궤적추적제어 , 전기학회논문지 , Vol.58 , pp.1827 -1833 (Sep, 2009)
  • [논문] 좌동경, 이진섭, 홍석교, 곡률 주행 기법을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘 , 전기학회논문지 , Vol.58 , No.4 , pp.824 -831 (Apr, 2009)
  • [논문] 좌동경, 장세용, 이기룡, 송봉섭, 홍석교, 동적센서네트워크에서의 유동적 경계선 추종 제어 , 전기학회 논문지 , Vol.57 , No.9 , pp.1628 -1635 (Sep, 2008)
  • [논문] 좌동경, 김태은, 권지욱, 홍석교, 박문수, 간접칼만필터기반의 센서융합을 이용한 실외주행이동로봇의 위치추정 , 제어로봇시스템학회논문지 , Vol.14 , No.8 , pp.800 -808 (Aug, 2008)
  • [논문] 좌동경, 최현철, 홍석교, 퍼지기저함수에 종속적인 Lyapunov함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템의 H_infinity 제어 , 제어로봇시스템학회 논문지 , Vol.14 , No.7 , pp.615 -623 (Jul, 2008)
  • [논문] 좌동경, 정진구, 홍석교, 무인 이동 개체의 경로 생성을 위한 레이저 스캐너와 비전 시스템의 데이터 융합을 통한 장애물 감지 , 전기학회논문지 , Vol.57 , No.7 , pp.1260 -1272 (Jul, 2008)
  • [논문] 좌동경, 이기룡, 홍석교, 레이저 스캐너를 이용한 장애물 탐색 및 분리 알고리즘 개발 , 전기학회논문지 , Vol.57 , No.4 , pp.677 -685 (Apr, 2008)
  • [논문] 홍석교, 박문수, 좌동경, 고속 권상운동과 흔들림억제 궤적추종을 위한 천정주행 크레인의 퍼지 비선형 적응제어 , 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지 , Vol.17 , No.5 , pp.582 -590 (Oct, 2007)
  • [논문] 좌동경, 외란보상기법을 이용한 비선형시스템에서의 미지의 시변 사인파형 외란보상 , 전기학회논문지 , Vol.56 , No.10 , pp.1844 -1851 (Oct, 2007)
  • [논문] 좌동경, 최현철, 홍석교, 구동기 포화를 갖는 불확실한 시스템의 H2 제어 , 제어자동화시스템공학논문지 , Vol.13 , No.10 , pp.1000 -1006 (Oct, 2007)
  • [논문] 좌동경, 권지욱, 홍석교, 비전 센서를 갖는 이동 로봇의 복도 주행시 직진 속도 제어 , 제어로봇시스템학회 , Vol.13 , No.9 , pp.896 -902 (Sep, 2007)
  • [논문] 홍석교, 박문수, 좌동경, 퍼지 관측기와 퍼지 가변구조제어를 이용한 천정주행 크레인의 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어 , 제어자동화시스템공학논문지 , Vol.13 , No.5 , pp.452 -461 (May, 2007)
  • [논문] 홍석교, 박덕기, 박민호, 좌동경, 적응법칙 기반의 퍼지 기초함수를 이용한 도립진자의 마찰력 관측기 설계 및 마찰력 보상 , 제어자동화시스템공학논문지 , Vol.13 , No.4 , pp.335 -343 (Apr, 2007)
  • [논문] 홍석교, 박덕기, 좌동경, 쿨롱 마찰력 추정과 보상을 통한 역진자 시스템의 제어 성능 개선 , 전기학회논문지D , Vol.55D , No.11 , pp.483 -490 (Nov, 2006)
  • [논문] 홍금식, 박한, 좌동경, 컨테이너 크레인의 되먹임 선형화제어 , 한국해양공학회지 , Vol.19 , No.5 , pp.58 -64 (Oct, 2005)
국제학술발표
  • [학술회의] 좌동경, 엄명환, 이상협, Robust Swing Up and Balancing Control of the Acrobot Based on a Disturbance Observer , 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015) (Oct, 2015)
  • [학술회의] 좌동경, 엄명환, 정성찬, Disturbance-Estimation-Based Hierarchical Sliding Mode Control of Hovercraft with Wind Disturbance , 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015) (Oct, 2015)
  • [학술회의] 좌동경, Hakjae Kim, Warren Dixon, Ashwin Dani, Camera Motion Estimation for 3-D Structure Reconstruction of Moving Objects , 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics , pp.1788 -1793 (Oct, 2012)
  • [학술회의] 좌동경, 이호원, 김철중, 홍석교, 권지욱, Nonlinear control for column formation of wheeled mobile robots based on vector field method , ICCAS 2009 , Vol.1 , No.1 , pp.1 -5 (Aug, 2009)
  • [학술회의] 좌동경, 김흠, 홍석교, Collision-free scheduling of multi-robot systems based on petri net model , ICCAS-SICE 2009 , Vol.1 , No.1 , pp.1 -4 (Aug, 2009)
  • [학술회의] 송봉섭, 장세용, 백운혁, 송호인, 좌동경, 김순태, A CAN-based Distributed Control System for Autonomous All-Terrain Vehicle (ATV) , The 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control , pp.9505 -9510 (Jul, 2008)
  • [학술회의] 좌동경, 권지욱, Compensation of Sinusoidal Disturbance with Time-Varying Frequency in Uncertain Nonlinear System using Disturbance Accommodation Method , The Second International Conference on Ubiquitous Information Management and Communication , Vol.1 , No.1 , pp.564 -567 (Jan, 2008)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 노형석, 좌동경, Vision-Based Corridor Line Detection Using K-Means Algorithm , ICCAS2007 , Vol.1 , No.1 , pp.1052 -1056 (Oct, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 최현철, 권지욱, 좌동경, Fuzzy Angular Velocity Control of Mobile Robots Using Vision system in a Corridor , ICCAS 2007 , Vol.1 , No.1 , pp.1112 -1115 (Oct, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 김철중, 박문수, 좌동경, 안돈 토팔로프, Unifting Strategies of Obstacle Avoidance and Shooting for Soccer Robot Systems , ICCAS 2007 , Vol.1 , No.1 , pp.207 -211 (Oct, 2007)
  • [학술회의] 좌동경, Nonlinear Tracking Control of Underactuated Ships based on a Unified Kinematic and Dynamic Model , Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control & Automation , Vol.1 , No.1 , pp.1 -6 (Jul, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 장세용, 최현철, 좌동경, Guraranteed Cost Control of Uncertain Systems Subject to Actuator Saturation , SICE-ICASE International Joint Conference 2006 , Vol.1 , No.1 , pp.994 -999 (Oct, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 박덕기, 좌동경, An Estimation and Compensation of Friction in an Inverted Pendulum , SICE-ICASE International Joint Conference 2006 , Vol.1 , No.1 , pp.779 -785 (Oct, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 양동훈, 좌동경, Wavefront Method-Based Local-Path Planning for a Mobile Robot with a Vision System , SICE-ICASE International Joint Conference 2006 , Vol.1 , No.1 , pp.1250 -1254 (Oct, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 박문수, 좌동경, Decoupling Control of a Class of Underactuated Mechanical systems Based on Sliding Mode Control , SICE-ICASE International Joint Conference 2006 , Vol.1 , No.1 , pp.806 -810 (Oct, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 박문수, 좌동경, Semi-Global Stabilization of a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems by Backstepping Approach , SICE-ICASE International Joint Conference 2006 , Vol.1 , No.1 , pp.811 -815 (Oct, 2006)
  • [학술회의] 좌동경, 홍석교, 송봉섭, Robust posture stabilization of wheeled mobile robots in polar coordinates , Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems , Vol.1 , No.1 , pp.343 -348 (Jul, 2006)
  • [학술회의] 최진영, 임기홍, 좌동경, Adaptive Design for Digital Nonlinear Autopilot for Ship-to-Ship Missiles , ICMIT(Int'l Conf. on Mechatronics and Information Technology) 05 , Vol.1 , No.1 , pp.1 -6 (Sep, 2005)
  • [학술회의] 좌동경, 홍금식, Nonlinear control of 3-D overhead cranes:energy-based decoupling , ifac world congress on automatic control , Vol.1 , No.1 , pp.1 -6 (Jul, 2005)
국내학술발표
  • [학술회의] 좌동경, 이다운, 식별을 통한 UAV시스템의 모델차수축소 및 궤환선형화 제어 , 제어및정보학술회의(CICS'17) (Oct, 2017)
  • [학술회의] 좌동경, 유재영, 불확실성을 지닌 2차 시스템의 기준 궤적 재생성을 통한 강인 적응제어 , 정보 및 제어 학술대회(CICS'2017) (Oct, 2017)
  • [학술회의] 좌동경, 허준서, 다중 슬라이딩 평면 제어 기법을 이용한 Furuta Pendulum의 안정화 제어 , 정보 및 제어 학술대회(CICS'2017) (Oct, 2017)
  • [학술회의] 좌동경, 권희준, 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 기계 시스템의 불확실성을 보상하는 강인 제어기 설계 , 제어및정보학술회의(CICS'17) (Oct, 2017)
  • [학술회의] 좌동경, 권동우, 비선형 사이버 공격에 의한 영향을 갖는 CPS의 SOS 제어 , CICS 2015 정보 및 제어 학술대회 (Oct, 2015)
  • [학술회의] 좌동경, 김원희, 제한조건을 완화한 sos기법과 스케일 팩터를 이용한 움직이는 카메라와 정지목표물 사이의 거리 추정 , CICS 2015 정보 및 제어 학술대회 (Oct, 2015)
  • [학술회의] 좌동경, 정진강, sos 제어기법을 이용한 입력제한이 있는 2-관절 로봇팔의 조정제어 , CICS 2015 정보 및 제어 학술대회 (Oct, 2015)
  • [학술회의] 좌동경, 엄명환, 권동우, SOS 제어기와 HOSM 추정기를 이용한 천정형 크레인의 외란 보상제어 , 2015년 대한전자공학회 하계학술대회 (Jun, 2015)
  • [학술회의] 좌동경, 김원희, 스케일 팩터를 이용한 움직이는 카메라와 정지목표물 사이의 SOS기반 거리 추정 , 2015년 대한전자공학회 하계학술대회 (Jun, 2015)
  • [학술회의] 좌동경, 김철중, 이기호, 입력제한 조건을 고려한 헬기타입 트윈로터의 자세제어에 관한 SOS접근법 , 2014 대한전기학회 하계학술대회 , pp.1388 -1389 (Jul, 2014)
  • [학술회의] 좌동경, 김철중, 엄명환, 정진강, SOS 제어기법을 이용한 2-관절 로봇팔의 궤적 추적 제어 , 2014 제29회 ICROS 학술대회 (May, 2014)
  • [학술회의] 좌동경, 변상훈, 이동카메라와 물체 사이의 거리 추정 , 2013년 정보 및 제어 학술대회 , pp.277 -278 (Oct, 2013)
  • [학술회의] 좌동경, 김철중, 조남섭, SOS 기법을 이용한 2관절 로봇팔의 조정제어 , 2013년 정보 및 제어 학술대회 , pp.269 -270 (Oct, 2013)
  • [학술회의] 홍석교, 조남섭, 권지욱, 좌동경, 이산사건시스템을 이용한 다 개체 시스템의 표현과 장애물 회피를 위한 군집대형 변환 알고리즘 , 정보 및 제어 학술대회 (Oct, 2011)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 좌동경, 벡터필드 기반의 이동 로봇 제어 구조 일반화 , 정보 및 제어 학술대회 (Oct, 2011)
  • [학술회의] 홍석교, 좌동경, 홍진현, 엄명환, 김철중, Fuzzy LMI 기법을 이용한 천정형 크레인의 매개변수 추정 및 흔들림 억제 제어 , 대한전기학회 하계학술대회 (Jul, 2011)
  • [학술회의] 홍석교, 이기룡, 변상훈, 좌동경, 출력궤환을 이용한 이동로봇의 선형 적응순환제어 , 대한전기학회 하계학술대회 (Jul, 2011)
  • [학술회의] 이승주, 홍석교, 좌동경, 비전시스템을 이용한 차선 추종 실외 이동 로봇 , 2010 정보 및 제어 학술대회 , Vol.1 , pp.121 -122 (Oct, 2010)
  • [학술회의] 엄명환, 김철중, 홍석교, 좌동경, 스위칭 PD제어를 이용한 2-링크 로봇의 동적보행 제어 , 2010 정보 및 제어 학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.123 -124 (Oct, 2010)
  • [학술회의] 이성구, 이호원, 홍석교, 좌동경, 이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , pp.1730 -1731 (Jul, 2010)
  • [학술회의] 이승주, 권지욱, 홍석교, 좌동경, 이중화 시스템을 위한 모델 기반의 고장 허용 시스템 , 2010 ICROS 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.653 -655 (May, 2010)
  • [학술회의] 좌동경, 전정효, 김철중, 퍼지 외란 추정기를 이용한 펜듀봇 시스템에서의 외란 보상 , icros 학술대회 , pp.675 -678 (May, 2010)
  • [학술회의] 좌동경, 박현덕, 홍석교, 직류전동기의 혼합형 고장 감지 및 진단기법 , 정보 및 제어 학술대회 2009 , Vol.1 , No.1 , pp.363 -366 (Oct, 2009)
  • [학술회의] 좌동경, 권지욱, 이호원, 홍석교, 마커를 이용한 군집 이동로봇의 위치 및 자세 추정 , 2009년도 한국자동제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.119 -123 (Sep, 2009)
  • [학술회의] 좌동경, 권지욱, 김철중, 홍석교, 벡터필드 기반의 군집제어 알고리즘 , 2009년도 한국자동제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.115 -118 (Sep, 2009)
  • [학술회의] 좌동경, 이기룡, 홍석교, 형상행렬을 이용한 이동로봇의 동적경계추종 알고리즘 , 2009년도 한국자동제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.124 -129 (Sep, 2009)
  • [학술회의] 좌동경, 김태은, 홍석교, 저가형 센서를 이용한 간접 칼만필터기반 이동로봇의 위치추정 , 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.1769 -1770 (Jul, 2009)
  • [학술회의] 홍석교, 이진섭, 김철중, 김태은, 좌동경, 권지욱, WSN 기반의 변위측정시스템 개발 , CASS 2008 , Vol.1 , No.1 , pp.725 -729 (Oct, 2008)
  • [학술회의] 홍석교, 김철중, 좌동경, SOSTOOL 을 이용한 퍼지모델 이동로봇의 경로 추적 제어 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.1519 -1520 (Jul, 2008)
  • [학술회의] 홍석교, 이진섭, 김태은, 좌동경, 권지욱, 복도에서의 원호경로를 이용한 이동 로봇의 회전 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.1523 -1524 (Jul, 2008)
  • [학술회의] 홍석교, 김태은, 이진섭, 좌동경, 곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.1521 -1522 (Jul, 2008)
  • [학술회의] 홍석교, 노형석, 좌동경, 빠른 블록 정합 움직임 추정을 위해 보완된 다이아몬드 탐색 알고리즘 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.1903 -1904 (Jul, 2008)
  • [학술회의] 송봉섭, 백운혁, 장세용, 좌동경, 무인ATV를 위한 CAN통신 기반 종방향 제어기의 시간지연 및 데이터 손실 보상 , 2007년도 추계학술대회 , Vol.4 , No.1 , pp.1960 -1965 (Nov, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 이기룡, 좌동경, 단일 레이저 스캐너를 이용한 모바일 로봇의 장애물 탐색 및 분리 알고리즘 , 2007년도 정보 및 제어 학술 대회 , Vol.1 , No.1 , pp.385 -386 (Oct, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 권지욱, 이진섭, 좌동경, 확률분포기반의 레이저 스캐너를 이용한 장애물 회피 , 2007년도 정보 및 제어 학술 대회 , Vol.1 , No.1 , pp.339 -340 (Oct, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 유영동, 한상완, 김영균, 좌동경, 박민호, 수신신호강도(RSSI) 측정을 이용한 센서 네트워크상에서의 실내 위치 추정시스템 , 2007년도 정보 및 제어 학술 대회 , Vol.1 , No.1 , pp.505 -506 (Oct, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 김순태, 정진구, 좌동경, 레이저 스캐너를 이용한 무인 ATV의 장애물 회피 및 경로 생성 , 2007년도 정보 및 제어 학술 대회 , Vol.1 , No.1 , pp.337 -338 (Oct, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 김순태, 정진구, 좌동경, 무인 ATV 엔진 스로틀 액튜에이터의 안티 와인드업 PID 제어 , 2007년도 정보 및 제어 학술 대회 , Vol.1 , No.1 , pp.295 -296 (Oct, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 김영균, 정진구, 좌동경, 분배형 센서 융합을 이용한 센서 네트워크에서의 이동 개체의 위치 추정 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.1785 -1786 (Jul, 2007)
  • [학술회의] 좌동경, 정진구, 김영균, 분배형 센서융합을 이용한 센서네트워크에서의 이동 개체의 위치 측정 , 2007년도 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.1785 -1786 (Jul, 2007)
  • [학술회의] 좌동경, 김영균, 정진구, 홍석교, 이동로봇의 최적경로 설계를 위한 다중 센서 융합 알고리즘 , 2007년도 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.1787 -1788 (Jul, 2007)
  • [학술회의] 홍석교, 박경윤, 박덕기, 좌동경, 회귀분석을 통한 역진자 시스템의 마찰력 측정에 관한 연구 , 대한전기학회제37회 하계학술대회 , No.1 , pp.1775 -1776 (Jul, 2006)
  • [학술회의] 좌동경, 두바퀴구동형 이동로봇의 강인자세 안정화 , 2006년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 , Vol.29 , No.1 , pp.947 -948 (Jun, 2006)
  • [학술회의] 홍석교, 박재용, 좌동경, 유사역보행 기법을 이용한 이동로봇의 추종제어 , 정보 및 제어 학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.415 -417 (Oct, 2005)
  • [학술회의] 좌동경, 신희석, 홍석교, 센서융합에 의한 이동로봇의 주행성 연구 , 2005년도 정보 및 제어학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.584 -586 (Oct, 2005)
  • [학술회의] 좌동경, 박재용, 유사역보행 기법을 이용한 이동로봇의 추종제어 , 2005년도 정보 및 제어 학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.415 -417 (Oct, 2005)
특허 및 기타
  • [특허] 좌동경, 오브젝트의 공간 정보 추정 장치 및 방법 (등록) (10-1791166) (Oct, 2017)
  • [특허] 좌동경, 복수개의 오브젝트의 공간 정보 추정 장치 및 방법 (등록) (10-1776638) (Sep, 2017)
  • [특허] 좌동경, 김원희, 카메라와 객체 간 거리 추정 장치 및 그 방법 (등록) (10-1741501) (May, 2017)
수업계획서
갤러리
목록 이미지 등록

빠른 이동 메뉴

quick
  • potal
  • 중앙도서관
  • E클래스
  • 학사정보
  • 장학정보
  • 증명서발급
  • 취업정보
  • 헬프데스크
  • UR 프로그램
  • 자동차IT융복합 전공Track
글자화면확대화면축소top
아주대학교
  • 우)16499 경기도 수원시 영통구 월드컵로 206 아주대학교 전자공학과 대표전화:031-219-3713
  • COPTRIGHT(C)2013 Department of Electronical and Computer Engineering. All Right Reserved.
  • 담당자에게 메일 보내기[새창열림]